[实用新型]一种玻璃器皿自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，基座为一上端开口的U型槽，基座内侧底部设有第一气缸，第一气缸的上端连接有固定座，固定座的上端设有转轴，转轴的上端连接有旋转台，旋转台的上端设有第二气缸，第二气缸的前端设有摆臂，摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。本实用新型的一种玻璃器皿自动取料装置，通过设置第一气缸和第二气缸，可以实现整个装置上下和左右角度的调节，实现多方位取料，同时取料装置与压力传感器连接，能针对不同口径的玻璃器皿进行自动夹紧取料，代替了人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及玻璃器皿制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃器皿自动取料装置。

背景技术

目前玻璃器皿生产工艺主要包括：①原料预加工：将块状原料（石英砂、纯碱、石灰石、长石等）粉碎，使潮湿原料干燥，将含铁原料进行除铁处理，以保证玻璃质量；②配合料制备；③熔制：玻璃配合料在池窑或池炉内进行高温（1550~1600度）加热，使之形成均匀、无气泡，并符合成型要求的液态玻璃；④成型：将液体玻璃放入模具做成所要求形状的玻璃制品，如平板、各种器皿等；⑤热处理：通过退火、淬火等工艺，消除或产生玻璃内部的应力、分相或晶化，以及改变玻璃的结构状态。但是玻璃器皿成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且成型后的玻璃产品一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险，鉴于以上问题，急需研发一种玻璃器皿自动取料装置来代替人工操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃器皿自动取料装置，来代替人工操作，提高工作效率，降低劳动强度，同时能有效避免人工操作过程中存在的安全风险。

本实用新型技术方案一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，其特征在于：所述基座为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸，所述第一气缸的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有转轴，所述转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设有第二气缸，所述第二气缸的前端设有摆臂，所述摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。

优选的，所述取料装置为气动手指，所述气动手指的控制单元与压力传感器连接。

优选的，所述固定座的内部设有用于驱动旋转台转动的驱动装置。

优选的，所述基座的内侧壁上设与导轨，所述固定座的侧边设有滑块，固定座可以通过滑块在导轨内上下滑动。

优选的，所述取料装置的内侧壁设有由耐火耐高温材料制成的防滑垫。

优选的，所述第二气缸的底部通过丝杆副与所述旋转台连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种玻璃器皿自动取料装置，通过设置第一气缸和第二气缸，可以实现整个装置上下和左右角度的调节，实现多方位取料，同时取料装置与压力传感器连接，能针对不同口径的玻璃器皿进行自动夹紧取料，代替了人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。