[实用新型]孵育装置和样本分析仪

说明书

本实用新型公开了一种孵育装置和样本分析仪，该孵育装置包括容纳单元和抓取机构，其中，容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，至少两个放置位能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上。本实用新型公开的孵育装置，通过设计至少两个放置位能够同时在同一个抓取机构的运动轨迹上，当容纳单元停留在预设位置后，抓取机构能够在至少两个放置位上进行操作，较现有技术相比，当抓取机构在一个放置位上操作后，无需等待另一个放置位到达抓取机构所能操作的位置，节省了容纳单元的转动时间，有效提高了孵育装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种孵育装置和样本分析仪。

背景技术

体外诊断技术中，在分析样本时，通常需要模拟样本所处的温度，即需要孵育，具体地，采用孵育装置进行孵育和反应。

上述孵育装置中，容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，容纳单元每转动预设角度停留预设时间。当容纳单元停留在预设位置时，抓取机构将反应容器放置在放置位上以及取走放置位上的反应容器。目前，在容纳单元停留在预设位置时，抓取机构仅能够在一个放置位进行操作，即仅能将反应容器放置在一个放置位以及仅能将一个放置位上的反应容器取走。若该抓取机构需要在其他的放置位进行操作，则需要等待其他的放置位停留在抓取机构所能达到的位置，导致整个孵育装置的工作效率较低。

另外，上述孵育装置中，当抓取机构为两个以上时，任意两个抓取机构不能同时于不同的放置位进行操作，一个抓取机构抓取反应杯后，容纳单元旋转预设角度后，其他的抓取机构才能抓取反应杯，也导致整个孵育装置的工作效率较低，还增加了整个孵育装置的控制难度。

另外，容纳单元的放置位为三圈，且相邻的两圈放置位沿径向排布，使得相邻两圈的放置位的间距较小，导致抓取机构不易夹持和释放反应容器。

综上所述，如何提供一种孵育装置，以提高孵育装置的工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种孵育装置，以提高孵育装置的工作效率。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述孵育装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种孵育装置，包括容纳单元和抓取机构，所述容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，至少两个所述放置位能够同时在同一个所述抓取机构的运动轨迹上。

优选地，所述放置位至少为两圈，且相邻的两圈所述放置位中，在同一径向上，所述放置位的数目不大于1个。

优选地，所述放置位沿圈分布，且任意一圈中所述放置位的数目大于50。

优选地，所述抓取机构至少为两个，且所述容纳单元停留在预设位置时，任意一个所述抓取机构的运动轨迹上均具有所述放置位。

优选地，所述抓取机构为两个，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上。

优选地，所述孵育装置还包括：加载装置、检测装置、和清洗站；其中，所述第一抓取机构的第一运动轨迹经过所述加载装置和所述检测装置，所述第二抓取机构的第二运动轨迹经过所述清洗站。

优选地，所述抓取机构为三个，分别为第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第三抓取机构的第三运动轨迹上、或仅一圈有至少两个所述放置位能够同时在所述第三抓取机构的第三运动轨迹上。