[实用新型]一种双盖抓取装置

说明书

本实用新型涉及吊装操作领域，涉及一种双盖抓取装置，用于对放置放射性废物的双层容器的开盖和封盖操作，双层容器包括包装容器和包裹在包装容器之外的屏蔽容器，包装容器顶部开口设有下层盖板，屏蔽容器顶部开口设有上层盖板，上层盖板在下层盖板上方；双盖抓取装置包括与外部升降机构连接的上层盖板抓取单元和设在上层盖板底部的下层盖板抓取单元，当上层盖板抓取单元随外部升降机构下降至与上层盖板连接时，上层盖板抓取单元能抓取上层盖板并带动下层盖板抓取单元抓取下层盖板，并随外部升降机构一起升降；上层盖板抓取单元能对被抓取的上层盖板进行释放并带动下层盖板抓取单元对被抓取的下层盖板进行释放，完成对双层容器的开盖和封盖操作。

技术领域

本实用新型涉及吊装操作领域，具体涉及一种双盖抓取装置。

背景技术

核电站放射性废物处理过程中，常常涉及到废物接收后需在厂区内进行运输的情况，废物装入包装容器后、固定或固化处理前的运输过程中，需要考虑辐射防护安全措施，一般是将废物包装容器装入屏蔽容器内，接收完废物、容器封盖之前，为避免受到辐射伤害，操作人员不能靠近屏蔽容器，因此还要求封盖操作应远程控制实现。采用双层容器从废物接收到最终完成固定或固化处理的整个过程中，需要多次对两种容器进行开盖和封盖操作，开盖和封盖的效率与可靠性对整个废物处理工艺的性能有较大影响。目前核电站废物处理中针对单一盖板的吊装工具应用较为成熟，而如若采用单一盖板吊装工具，开盖和封盖操作时均需将包装容器和屏蔽容器分离开后再单独顺序操作，操作工艺复杂、相关工艺设备多、整体处理效率相对较低。

实用新型内容

针对现有技术的要求及存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、操作可靠且效率高的双盖抓取装置，适用于对用于放置所述放射性废物的双层容器的上下双层盖板的抓取操作，且上下两层盖板的抓取和释放操作均是同步完成的。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种双盖抓取装置，用于对放置核电站的放射性废物的双层容器的开盖和封盖操作，所述双层容器包括用于放置所述放射性废物的包装容器和包裹在所述包装容器之外的屏蔽容器，所述包装容器的顶部开口设有下层盖板，所述屏蔽容器的顶部开口设有上层盖板，所述上层盖板位于所述下层盖板上方；其中，所述双盖抓取装置包括与外部升降机构连接的上层盖板抓取单元，和设置在所述上层盖板底部的下层盖板抓取单元，当所述上层盖板抓取单元随所述外部升降机构下降至与所述上层盖板连接时，所述上层盖板抓取单元能够抓取所述上层盖板并带动所述下层盖板抓取单元抓取所述下层盖板，并随所述外部升降机构一起升降；所述上层盖板抓取单元还能够对被抓取的所述上层盖板进行释放并带动所述下层盖板抓取单元对被抓取的所述下层盖板进行释放，从而完成对所述双层容器的开盖和封盖操作。

进一步，

所述上层盖板抓取单元包括由外向里依次嵌套在一起且同轴的组装盘、钩爪支架、导向套、钩爪操作件；其中位于最中心的所述钩爪操作件的上端连接往复运动执行机构，下端连接推杆；

还包括安装在所述钩爪支架上的旋转钩爪，所述旋转钩爪为L造型，所述旋转钩爪的上端向上穿过所述导向套、钩爪操作件；所述旋转钩爪的下端为横向设置的钩爪，位于所述组装盘下方；所述旋转钩爪的上端中部设有第一铰接孔；所述旋转钩爪至少为2个，沿所述钩爪支架的轴线周向均匀设置；所述旋转钩爪的上端的朝向所述钩爪支架的所述轴线一侧设有第一竖平面，远离所述钩爪支架的所述轴线的一侧设有组合曲面；

所述上层盖板顶部中心设有向上凸起的中空的上层盖板吊环；

所述钩爪操作件能够随所述往复运动执行机构进行上下往复直线运动，并带动所述推杆进行上下往复直线运动，通过所述推杆的上下往复直线运动带动所述下层盖板抓取单元抓取或释放所述下层盖板；

所述旋转钩爪的下端的所述钩爪能够随所述钩爪操作件的向下运动而向所述组装盘的轴线靠拢，从而抓取所述上层盖板吊环的边沿；