[实用新型]一种深海集矿机

权利要求书

1.一种深海集矿机，所述深海集矿机包括机架(1)，所述机架(1)的两侧分别设置有两组主动轮(2)与从动轮(3)，同一组内的主动轮(2)与从动轮(3)之间通过一根履带(4)相连接，所述履带(4)上开设有履齿槽(5)，其特征在于，所述深海集矿机还包括若干根位于所述机架(1)与履带(4)之间的去污杆(6)，所述去污杆(6)的外端悬空设置且朝向所述履齿槽(5)的内端部，所述机架(1)上设置有与所述去污杆(6)的内端相连接的驱动源(7)，所述驱动源(7)能够带动去污杆(6)插入所述履齿槽(5)内。

2.根据权利要求1所述的深海集矿机，其特征在于，所述机架(1)上设置有套筒(8)，所述去污杆(6)插设于该套筒(8)内且两者滑动配合，所述去污杆(6)的内端与所述驱动源(7)之间通过具有弹性的缓冲件相连接。

3.根据权利要求2所述的深海集矿机，其特征在于，所述驱动源(7)为油缸，所述油缸的缸体(10)固定于机架(1)上，所述油缸的活塞杆(11)与所述缓冲件相连接。

4.根据权利要求3所述的深海集矿机，其特征在于，所述缓冲件为压簧(9)，所述压簧(9)插设于所述套筒(8)内，所述压簧(9)的一端与所述油缸的活塞杆(11)相连接，所述压簧(9)的另一端与所述去污杆(6)的内端相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的深海集矿机，其特征在于，所述去污杆(6)的外端部设置有滚轮(12)，所述滚轮(12)的轴向垂直于履带(4)的行走方向。

6.根据权利要求3所述的深海集矿机，其特征在于，所述去污杆(6)有两根且关于所述机架(1)的中心轴对称分布，所述油缸为多级双向油缸。