[实用新型]穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统

权利要求书

1.一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮；

所述机架的中部设有供所述驱动轮与所述行星齿轮减速机构安装的通槽，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星齿轮和内齿圈，所述电机的输出轴贯穿所述通槽的槽壁并与所述太阳轮的轮轴连接，所述太阳轮与所述行星齿轮相啮合，所述行星齿轮还与所述内齿圈相啮合，所述驱动轮安装于所述内齿圈的外圈上。

2.如权利要求1所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述驱动轮包括轮架、轴承组件和轮体，所述轴承组件安装于所述通槽的槽壁上且与所述电机的位置相对，所述轮架可转动的安装于所述轴承组件上且与所述内齿圈固定连接，所述轮体套接于所述轮架上且其外周缘与所述轮架、所述内齿圈之间围合成所述驱动轮的轮槽。

3.如权利要求2所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述轮架与所述轮体的接触面之间间隔分布有相互插接配合的凸块和缺口。

4.如权利要求1所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括设于所述电机与所述行星齿轮之间的齿轮护罩，所述齿轮护罩固定于所述内齿圈上；

或者所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述机架上的安装座和挡臂，所述安装座位于与所述电机相对的一侧，用于与外部吊臂机构连接，所述挡臂位于与所述电机相同的一侧，且其端部伸出所述机架用于与所述吊臂机构配合将外部索道夹于其间。

5.如权利要求1-4任一项所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述机架连接，所述支撑臂的另一端伸出所述机架且可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。

6.如权利要求5所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。

7.如权利要求6所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接；

或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。

8.如权利要求6所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述支撑臂呈弯折状，且其两端分别被配置为第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述机架连接。

9.如权利要求8所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括复位弹簧和锁紧件，所述锁紧件通过所述复位弹簧将所述第二连接部锁于所述机架上，以使所述第二连接部相对所述机架进行一定角度的摆动。