[实用新型]一种集成型钢端部自动插板线

权利要求书

1.一种集成型钢端部自动插板线，其特征在于，其包括机架、输送线、固定座和移动座，所述输送线设置于所述机架的一侧，且所述输送线上放置待加工集成型钢，所述固定座和移动座安装于所述机架上且位于所述输送线的两端，伺服电机通过第一传动组件驱动移动座沿机架往复移动，所述固定座和移动座上均设置有插板定位机构，所述插板定位机构包括定位板，所述定位板的内侧设置有支撑部件，所述支撑部件上通过定位装置设置有加强板，所述加强板对应所述集成型钢两端的缺口设置。

2.根据权利要求1所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述移动座的一端铰接于一移动平台上，所述移动平台通过直线导轨和滑块组成的移动副可移动地设置于所述机架上，所述移动平台上安装有翻转油缸，所述翻转油缸通过活塞杆驱动移动座相对于输送线直立或平躺。

3.根据权利要求1所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述第一传动组件包括互相啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条固定于所述机架上，所述伺服电机固定于所述移动平台上，所述伺服电机的输出轴上安装第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述定位板均铰接于所述固定座和移动座上，且所述定位板与所述固定座和移动座之间均设置有浮动切换组件，所述浮动切换组件包括驱动装置以及互相配合的偏心轮和挡板，所述驱动装置驱动所述偏心轮转动使偏心轮顶紧挡板或与挡板存在间隙。

5.根据权利要求4所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述偏心轮能转动地设置于固定座/移动座上，对应所述挡板固定于所述固定座的定位板/移动座的定位板上。

6.根据权利要求4所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述驱动装置包括油缸和第二传动组件，所述第二传动组件包括互相啮合的第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条的一端连接油缸的活塞杆，所述第二齿轮与偏心轮同轴设置。

7.根据权利要求1所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述定位装置采用磁铁组件，加强板通过磁铁组件吸附并定位于所述支撑部件上。

8.根据权利要求7所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述支撑部件为间隔设置且端面位于同一水平面的若干个方钢，所述方钢与对应的定位板垂直设置，所述磁铁组件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁设置于所述方钢的端面，所述第二磁铁设置于对应的定位板的内侧面。

9.根据权利要求8所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述第一磁铁内嵌固定于所述方钢的端面且与方钢的端面齐平，所述第二磁铁内嵌固定于对应定位板的内侧面且与定位板的内侧面齐平。

10.根据权利要求8所述的集成型钢端部自动插板线，其特征在于，所述方钢能伸缩地设置于对应的定位板上，所述定位板上对应开设有导向方孔，所述方钢的一端能移动地插入导向方孔，且该端与导向方孔之间设置有弹簧。