[实用新型]全自动球头总成装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用于汽车控制臂上球头总成装配的全自动球头总成装配机。

背景技术

球头总成广泛应用于汽车控制臂等汽车部件，球头总成一般包括球壳和装入球壳内作关节转动的球销，为保证润滑，球销需要进行注油，为防尘，球销外需要安装防尘罩，防尘罩一端扣紧在球壳设有的卡槽内，为防止防尘罩脱离，防尘罩扣设在球壳卡槽内的一端要用卡簧进行箍紧。目前来说，球头总成的注油、装防尘罩、装卡簧等动作一般由人工完成，为提高装配效率，申请人于2015年9月16日申请了专利号201520715551.6、专利名称“球头总成装配专机”的专利。但上述专利只能实现球头总成的半自动化装配，而且不能在汽车控制臂上直接进行装配，更为重要的是，当防尘圈手工放置到装夹座上时，装夹座底部的四个撑爪会将防尘圈的下开口撑开过大，防尘圈容易失去弹性或出现破裂，即便如此，防尘圈还可能装不到位，因此不能很好保证防尘罩的装入质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可实现球头总成在汽车控制臂上的全自动装配，并保证防尘罩装入质量的全自动球头总成装配机。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

全自动球头总成装配机，其特征在于：包括工作台和设于工作台上方的大小圆盘，大圆盘作分度转动设置，大圆盘上圆周设有产品装卸工位、球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位、球销扶正及旋转扭力测试工位、球销摆动力矩测试工位、球销定量注油工位、防尘罩安装工位和圆扁卡圈安装工位，小圆盘位于大圆盘的上方作固定设置，小圆盘用于护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件的存放，小圆盘的上方设有机械手，机械手的夹爪动作时将小圆盘上的护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件分别自动夹取至球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位和圆扁卡圈安装工位，防尘罩安装工位的旁侧在工作台上设有防尘罩撑开转移部件，防尘罩撑开转移部件动作时将防尘罩的下开口撑开压紧并送至防尘罩安装工位。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现球头总成直接在汽车控制臂上进行全自动装配，并保证防尘罩装入质量，全自动装配的内容包括球销扶正后的护颈安装、轴用挡圈安装、球销扶正后的旋转扭力测试、球销摆动力矩测试、球销定量注油、防尘罩安装和圆扁卡圈安装。其工作原理是：工作时大圆盘作分度转动，在产品装卸工位，工人将装上球销的汽车控制臂安装到位，然后大圆盘转至球销扶正及护颈安装工位，球销被扶正部件扶正，同时机械手将小圆盘上的护颈夹取到球销上并由护颈装入部件将其装入，接下来在轴用挡圈安装工位，机械手将小圆盘上的轴用挡圈夹取到球销上并由轴用挡圈装入部件将其装入，在球销扶正及旋转扭力测试工位，球销被另一扶正部件再次扶正，同时由球销旋转扭力测试部件对球销进行旋转扭力的测试，在摆动力矩测试工位，由球销摆动力矩测试部件对球销进行摆动力矩的测试，随后在球销定量注油工位，注油部件对球销进行定量注油，在防尘罩安装工位，防尘罩撑开转移部件将防尘罩的下开口撑开压紧并装入球销，最后在圆扁卡圈安装工位，机械手将小圆盘上的圆扁卡圈夹取到球销上并由圆扁卡圈装入部件将其装入。

作为优选，防尘罩撑开转移部件包括中心定位杆、撑管、外夹套和内夹套，中心定位杆固定安装用于防尘罩的定位，撑管贴着中心定位杆的底部设置，撑管由若干在撑管底板上作径向活动的扇形撑块构成，扇形撑块的外圆设有环形弹簧，扇形撑块向外活动时将中心定位杆上的防尘圈下开口进行撑开，撑管底板固定安装，撑管的底部端面设有锥孔，锥孔的下方设有锥头，锥头由下气缸推动作上下活动，外夹套和内夹套设于撑管上方，外夹套固定连接在升降滑块上，外夹套的套孔底部向内设有内挡环，内夹套在外夹套的套孔内活动设置，内夹套的底部端面与内挡环上下正对，两者靠近时将防尘罩撑开后的下开口唇边进行压紧，内夹套连接在推杆的底部，推杆由上气缸推动作上下活动。