[实用新型]一种履带式开槽卸压设备

说明书

本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，涉及巷道围岩深孔开槽卸压领域，包括主机和液压站，所述主机包括液压支柱和安装在液压支柱上的机架，所述机架的下表面安装有履带式行走机构，所述机架的上表面安装有移动平台，所述移动平台上安装有角度调整机构，所述角度调整机构上设置有多头钻进装置，所述液压支柱与液压站连通。其能够大幅度的提高深孔开槽效率；并且能够使深孔卸压槽达到3m~5m的卸压深度，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。

技术领域

本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，涉及巷道围岩深孔开槽卸压领域。

背景技术

随着煤炭开采深度的增加，巷道围岩原始地应力增大。巷道开挖后，巷道围岩应力重新分布，巷道围岩产生的变形大大增加。中硬及中硬以上围岩条件下的巷道也呈现出软岩巷道的大变形特性。开槽卸压是一种可有效地释放巷道围岩压力的工程技术，是一种将巷道围岩压力转移到巷道围岩深部的巷道稳定性控制技术。

目前，市场上还没有出现矿井巷道围岩深孔开槽卸压设备。如果巷道围岩没有进行深槽卸压，巷道围岩压力则不能有效地转移到围岩深部，因此，矿井巷道围岩卸压急需深槽开挖的专用设备。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，能够大幅度的提高深孔开槽效率，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。

本实用新型的技术方案如下：一种履带式开槽卸压设备，包括主机和液压站，所述主机包括液压支柱和安装在液压支柱上的机架，所述机架的下表面安装有履带式行走机构，所述机架的上表面安装有移动平台，所述移动平台上安装有角度调整机构，所述角度调整机构通过导向装置与多头钻进装置连接，所述移动平台上安装有后支撑机构，所述多头钻进装置与液压站连通。

本实用新型技术方案还包括：所述移动平台包括移动平台主体和平推油缸，所述平推油缸的活动端与移动平台主体连接，所述移动平台主体通过滑道安装在机架上，所述移动平台通过旋转轴与角度调整机构相连，所述平推油缸与液压站连通。

本实用新型技术方案还包括：所述角度调整机构包括旋转支架、角度调整油缸和锁紧轴，所述角度调整油缸与液压站连通，所述旋转支架包括两根旋转臂，所述旋转臂通过旋转轴安装在移动平台上，其中一根旋转臂的顶端铰接有滑道，另一根旋转臂的顶端铰接有角度调整油缸的固定端，所述角度调整油缸的活动端与滑块连接，所述滑块安装在滑道内。

本实用新型技术方案还包括：所述多头钻进装置包括3～6个平行排列的潜孔钻机，所述潜孔钻机包括驱动部分、钻杆、气动冲击器、钻架和导向装置，所述气动冲击器安装在钻杆上，所述钻杆与驱动部分连接。

本实用新型技术方案还包括：所述驱动部分设置有调速手轮。

本实用新型技术方案还包括：所述多头钻进装置在工作过程中，潜孔钻机同进同退。

本实用新型技术方案还包括：所述后支撑机构一端通过调整阀与移动平台相连接，另一端可调节至巷道壁作固定支撑。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种履带式开槽卸压设备，它能够大幅度的提高深孔开槽效率；并且能够使深孔卸压槽达到3m~5m的卸压深度，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。

附图说明

图1为本实用新型主机立体结构示意图；

图2为本实用新型主机的主视图；

图3为本实用新型主机的侧视图；

图4为本实用新型液压站与操作台的结构示意图；

图5为本实用新型角度调整机构原理示意图。