[实用新型]一种可自动上料的AGV物流台车系统

说明书

可自动上料的AGV物流台车系统，包括导引装置、牵引式AGV装置、物流台车和遥控装置，所述牵引式AGV装置和物流台车行走在导引装置上，所述导引装置包括磁条，在磁条线路上设有若干个RFID卡，所述牵引式AGV装置包括AGV车体，在AGV车体上设有磁感应器、RFID感应器和升降牵引装置，在物流台车上设有能与升降牵引装置配合的连接装置。因为在磁条线路上设有若干个RFID卡，在AGV车体的行进过程中，AGV车体上的RFID感应器读取RFID卡上的信息从而读取所在的位置信息，然后来根据RFID卡所在的位置的信息来反馈给控制单元从而执行直行、左转、右转、升降牵引销等指令，同时工作人员可以通过遥控装置来实现远程控制。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动上料的AGV物流台车系统。

背景技术

以牵引车为短途搬运工具的物流作业模式中，存在人工作业量大的问题。作业方式描述如下：投料员将零件从工位投放到生产线上，牵引车牵引若干节物流台车来到仓库，叉车司机将若干个零件及其料架叉上物流台车。牵引车司机将牵引车开到工位后，将装载有零件及其料架的物流台车人工推到工位，然后将工位上的空物流台车拉下工位。再用牵引车将空物流台车拉回仓库，依此循环。由于质量较大，牵引车司机在进行空满物流台车置换时，需要耗费较多体力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以根据位置信息执行相应动作、能远程遥控的可自动上料的AGV物流台车系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括导引装置、牵引式AGV装置、物流台车和遥控装置，所述牵引式AGV装置和物流台车行走在导引装置上，所述导引装置包括磁条，在磁条线路上设有若干个RFID卡，所述牵引式AGV装置包括AGV车体，在AGV车体上设有磁感应器、RFID感应器和升降牵引装置，在物流台车上设有能与升降牵引装置配合的连接装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述导引装置还包括两个限位导轨，限位导轨与物流台车相配合且物流台车处于两个限位导轨之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引式AGV装置还包括驱动电机、驱动轮、控制单元和无线收发器，升降牵引装置包括升降电机和牵引销，升降电机的驱动端与牵引销连接，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，控制单元分别与无线收发器、驱动电机、升降电机连接，所述无线收发器与遥控装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接装置包括连接板和两个连接座，所述连接座的横截面为L状，所述连接板的一端设有与连接座铰接的铰接部，在连接板的另一端设有向上倾斜的导向部，在连接板上设有连接孔。

作为本实用新型的进一步改进，在物流台车的前后两端设有推杆。

作为本实用新型的进一步改进，在AGV车体的前端设有防撞支架，防撞支架上设有防撞块。

本实用新型的有益效果：AGV车体的磁感应器受到磁条的磁力引导并沿着限位导轨的指定路线运动，因为在磁条线路上设有若干个RFID卡，在AGV车体的行进过程中，AGV车体上的RFID感应器读取RFID卡上的信息从而读取所在的位置信息，然后来根据RFID卡所在的位置的信息来反馈给控制单元从而执行直行、左转、右转、升降牵引销等指令，同时工作人员可以通过遥控装置来实现远程控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的AGV车体的示意图。

图3为本实用新型的物流台车的示意图。

图4为本实用新型的连接装置的示意图。

图5为本实用新型的牵引式AGV装置的控制模块连接图。

具体实施方式