[实用新型]一种基于状态控制的智能舵机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体是一种基于状态控制的智能舵机控制器。

背景技术

舵机控制器的应用极为广泛，一开始是应用于航空模型；随着科技的发展，舵机控制器的应用慢慢普及起来，从工业产品到家用产品，都用到了舵机控制器；目前对舵机控制板使用最多的就是高档的遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；最为先进的当属仿人型机器人。但是，目前很少有对舵机控制器进行深入研究的团队，我们当前用到的舵机控制器，很多都是体积比较大、电路复杂、功耗高、不能稳定控制多路舵机；对此，对舵机控制器进行深一步的研究是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于状态控制的智能舵机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于状态控制的智能舵机控制器，包括单片机、舵机供电接口、4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D、USB供电及通讯口、动作组控制接口和功能按键输入模块，所述单片机分别连接4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D、动作组控制接口、功能按键输入模块、状态指示灯、蓝牙模块接口和USB供电及通讯口，所述舵机供电接口还分别连接4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D。

作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机供电接口分别给4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小，便于安装，减少产品重量；功耗低，用电池供电时，能长时间的运行；采用蓝牙控制，手机可直接对舵机控制器进行控制，方便使用，除去了用单片机去控制等复杂步骤；支持多路舵机同时运行，最高可达16路，且性能稳定；采用USB供电，避免接线出错；可编辑动作组，根据使用者的需求，操控舵机进行想要的转动，更加智能化。

附图说明

图1为基于状态控制的智能舵机控制器的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于状态控制的智能舵机控制器，包括单片机、舵机供电接口、4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D、USB供电及通讯口、动作组控制接口和功能按键输入模块，所述单片机分别连接4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D、动作组控制接口、功能按键输入模块、状态指示灯、蓝牙模块接口和USB供电及通讯口，所述舵机供电接口还分别连接4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D。

所述舵机供电接口分别给4路舵机PWM输出接口A、4路舵机PWM输出接口B、4路舵机PWM输出接口C、4路舵机PWM输出接口D供电。

综上所述，本实用新型能通过使用者的编辑，去控制多路舵机实现各种角度的转动，从而实现了舵机的智能控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。