[实用新型]一种智能仿生膝关节

权利要求书

1.一种智能仿生膝关节，用于连接在大腿假肢和小腿假肢之间，其特征在于：包括，

连接件(1)，与大腿假肢固定；

膝关节模拟装置(3)，设置在连接件(1)下方且与连接件(1)固定连接，用于模拟人体膝关节移动；

气压阻尼装置，设置在膝关节模拟装置(3)下方且与膝关节模拟装置(3)固定，所述气压阻尼装置包括气腔室(21)、与膝关节模拟装置(3)连接的连杆组件(22)、与连杆组件(22)连接且与气腔室(21)滑移连接的活塞(26)、设置在活塞(26)背离连杆组件(22)一侧且位于气腔室(21)内的弹簧(27)以及气体回路(24)，所述活塞(26)将气腔室(21)分为上腔室(211)和下腔室(212)，所述上腔室(211)和下腔室(212)分别设置有连通孔(241)，气体回路(24)通过连通孔(241)连通上腔室(211)和下腔室(212)，所述连通孔(241)设置有节流阀(25)；

调节装置，用于调节节流阀(25)对空气的阻尼大小；

检测装置，包括固定设置在活塞(26)上的检测元件、用于感应检测元件当前位置的感应元件以及电性连接感应元件并输出控制信号控制调节装置的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述膝关节模拟装置(3)为四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述连杆组件(22)包括与四连杆机构转动连接的连接活塞连杆(221)和与所述活塞连杆(221)转动连接的活塞直杆(222)，所述活塞直杆(222)与所述活塞(26)固定连接，位于所述气腔室(21)部分的活塞直杆(222)周圈设置有密封件(23)。

4.根据权利要求1所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述检测元件设置为磁铁(51)，所述磁铁(51)嵌设在所述活塞(26)内，所述感应元件设置为干簧管(52)。

5.根据权利要求1所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述调节装置包括受控于控制器动作的电机(41)和与电机(41)配合的推动件，所述推动件带动节流阀(25)与连通孔(241)滑移，以调节对气体的阻尼。

6.根据权利要求5所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述推动件设置为偏心凸轮(43)，所述偏心凸轮(43)的转轴受控于电机(41)转动。

7.根据权利要求6所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述偏心凸轮(43)与电机(41)之间设置有变速箱(42)。

8.根据权利要求1-7任意一条所述的一种智能仿生膝关节，其特征在于：所述节流阀(25)包括呈阶梯状的针阀(251)、套设在针阀(251)上的且与通气孔的外壁抵触的针阀弹簧（252）以及固定设置在针阀(251)若干阶梯的外壁的密封圈(253)。