[实用新型]基于STM32控制L640H驱动器的多轴步进电机控制系统

权利要求书

1.基于STM32控制L640H驱动器的多轴步进电机控制系统，其特征在于，包括上位机、STM32系列微控制器、电源供应器、L6470H步进电机驱动器、位置传感器，所述STM32系列微控制器通过SPI接口与五个或八个L6470H步进电机驱动器进行通信连接，片选信号通过GPIO输入至步进电机驱动器中，位置SENSOR将外部检测到的位置信号输入至步进电机驱动器中；当片选信号1被选中时，X轴L6470H步进电机驱动器可以随时接受控制命令且X轴步进电机处于待启动状态，X轴电机被选中后，在初始化启动运行时会根据控制命令自动去寻找位置SENSOR1完成精准的原点定位，所述电源供应器向各功能模块提供所需电源电压。

2.根据权利要求1所述的基于STM32控制L640H驱动器的多轴步进电机控制系统，其特征在于：所述的多轴步进电机控制系统包含五个步进电机驱动芯片L6470H，所述片选信号采用的STM32系列微控制器的普通GPIO引脚。

3.根据权利要求1所述的基于STM32控制L640H驱动器的多轴步进电机控制系统，其特征在于：所述位置传感器采用对射型光电开关。

4.根据权利要求1所述的基于STM32控制L640H驱动器的多轴步进电机控制系统，其特征在于：所述STM32系列微控制器将步进电机一运动的加速度、速度、减速度、运行步数等参数通过SPI接口发送至U1步进电机驱动器L6470H芯片，CS1是片选端、SCK是同步时钟信号端、SDI是主设备数据输出端、SDO是主设备数据输入端。