[实用新型]飞盘抛射装置

权利要求书

1.一种飞盘抛射装置，其特征在于：包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑架、升降螺杆、升降滑块和升降电机，所述支撑架设置在机架内部，并与升降滑块固定连接，支撑架用于承载飞盘，所述升降螺杆设置在机架上，并通过联轴器与升降电机的转动轴连接，所述升降滑块通过螺纹套设在升降螺杆上，所述升降电机与控制单元连接，用于带动升降螺杆转动，使支撑架和支撑架承载的飞盘一起移动到机架上端。

3.根据权利要求2所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降光杆，所述升降光杆设置在机架上，并与升降螺杆平行，所述升降滑块具有第一端以及与第一端相反的第二端，升降滑块的第一端通过螺纹套设在升降螺杆上，升降滑块的第二端套设在升降光杆上。

4.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述推动机构包括偏心挤压盘和舵机，所述偏心挤压盘与舵机的转动轴连接，所述舵机与控制单元连接，舵机用于带动偏心挤压盘推动飞盘。

5.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述摩擦传动机构包括动力盘和动力电机，所述动力盘与动力电机的转动轴连接，动力电机与控制单元连接，用于带动动力盘转动，使动力盘通过摩擦传动带动飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去。

6.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述机架包括两个多边形框架和多根支撑柱，多边形框架的边数与支撑柱的数量相一致，多根支撑柱相互平行，两个多边形框架相互平行，并与多根支撑柱垂直，每根支撑柱对应两个多边形框架的其中一个边角，每根支撑柱的两端分别固定在两个多边形框架的对应边角上。

7.根据权利要求6所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述多边形框架为方形框架，所述多根支撑柱为四根支撑柱，每根支撑柱的两端分别固定在两个方形框架对应的边角上。

8.根据权利要求6或7所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：所述机架还包括多个固定架，固定架的数量与多边形框架的边数、支撑柱的数量相一致，多个固定架相互平行，每个固定架对应两个多边形框架的其中一条边，每个固定架的两端分别固定在两个多边形框架的对应边上。

9.根据权利要求8所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于：每个固定架的两端分别固定在两个多边形框架对应边的中点上。