[实用新型]一种精密自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种精密自动送料装置。

背景技术

在机加工领域，传统的如铣床、车床、钻床、锯床等设备是通过人工取送料到车床主轴上的方式进行送料的，人工送料的缺点在于劳动强度大、生产效率低下、自动化程度低等，为了解决人工送料的诸多缺点，市场上出现了多种可加装在车床上使用的自动送料设备，这些自动送料设备有多种类型如机械手、气动手指、吸嘴等，但是尚无一种自动送料设备能够把工件有序精确的送到主轴上，特别对小尺寸零件、异形不规则零件而言，现有的自动送料设备更加难以把它们送到车床中，就算可以勉强送料，也会因位置不精确，误差较大，导致设备不能正常加工，影响生产品质，满足不了使用需求。

实用新型内容

针对现有技术中车床送料设备的送料精度有所不足的问题，本实用新型提供了一种能有效送料、位置精确的自动送料装置，具体技术方案如下：

一种精密自动送料装置，其特征在于：包括震动盘、料道、分料机构、取料滑块、取料滑块固定板、升降机构、移动机构和推料机构，工件经震动盘有序排列的输送到料道，料道倾斜向下设置，取料滑块设有放料槽，分料机构对料道末端的工件进行分料后单个工件进入放料槽中，取料滑块滑动连接取料滑块固定板，升降机构驱动取料滑块固定板下降对准车床主轴，移动机构推动取料滑块前移靠近车床主轴，推料机构推动放料槽中的工件进入车床主轴对应的安装位中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述分料机构包括分料固定座、第一分料气缸、第一连接块、第一分料杆、第二分料气缸、第二连接块和第二分料杆，第一分料气缸、第二分料气缸分别对称安装在分料固定座上，第一分料气缸活塞杆连接第一连接块，第一连接块下方安装第一分料杆，第二分料气缸活塞杆连接第二连接块，第二连接块下方安装第二分料杆，第一分料杆、第二分料杆的末端伸入料道中且两者之间相隔的距离等于一个工件的宽度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括升降气缸、升降板、鱼眼活动接头、调节滑板、定位板和限位板，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板，升降板底部连接取料滑块固定板而侧方安装鱼眼活动接头，鱼眼活动接头上方连接调节滑板，调节滑板滑动安装于升降气缸缸筒前方，限位板固定安装于升降气缸缸筒前方下侧，调节滑板向上穿过限位板连接定位板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括移动固定板和移动气缸，推料机构为推料气缸，移动固定板固定安装于取料滑块固定板前方，移动气缸、推料气缸安装于移动固定板前方，移动气缸活塞杆穿过移动固定板连接取料滑块，推料气缸活塞杆穿过移动固定板伸入放料槽中。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括料道固定机构，料道固定机构包括料道固定板和料道调节块，料道固定板设有多个两两排列的高度调节孔位，料道穿过料道调节块，料道调节块通过螺钉螺接不同高度调节孔位从而实现调节料道高度的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括总固定板和垫板，总固定板安装在车床主轴上方，总固定板前方安装垫板，垫板前方安装料道固定机构、分料机构、升降机构。

本实用新型的有益效果：工件经震动盘作用能有序的进入料道中，消除杂乱排料现象，料道倾斜向下设置利于工件在自身重力驱动下移动到料道末端，输送方便，能耗少，分料机构对料道末端的工件进行分料后，确保每次放料槽中的工件只有一个，避免发生堵塞放料槽现象，而升降机构、移动机构和推料机构先后驱动，准确把工件送入车床主轴对应的安装位中，位置精确，误差少，加快生产速度，提高品质，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的部分结构立体图；

图3是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型的移动机构和推料机构的组装示意图；

图6是本实用新型的移动机构和推料机构的分解示意图；

图7是本实用新型的料道固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：