[实用新型]一种智能救生圈机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种智能救生圈机器人。

背景技术

目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性。市面上现有的水面救援机器人大多定位在搜寻而且救援，结构形式也有多种，但是绝大多数都沿用了救生圈圆形闭环方式，被救人员需要抬起救生圈套入身体；并且采用螺旋桨推进，叶轮很容易卷入被困人员毛发，对人体造成二次伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种快速、安全的智能救生圈机器人。

本实用新型所提供的智能救生圈机器人，包括浮圈本体1、动力驱动装置2和远程控制装置3；其中：

所述浮圈本体1为非封闭环形，开口端作为尾部，对应开口位置的封闭端作为头部；

所述动力驱动装置2设置于浮圈本体1内，带动浮圈本体1运动；

所述远程控制装置3包括遥控发射器和遥控接收器；遥控接收器设置于浮圈本体1内，并同动力驱动装置2连接；所述遥控发射器发出控制信号给遥控接收器，控制动力驱动装置2运作。

本实用新型中，所述动力驱动装置2包括推进泵4、驱动电机、电调和电池；所述推进泵4设置于浮圈本体1的尾部；所述推进泵4上设有出水口5和进水口6，出水口5位于推进泵4的后端面上；所述驱动电机同推进泵4连接，带动推进泵4转动；所述电调控制驱动电机转动速度；所述电池为驱动电机和电调供电。

本实用新型中，水从进水口6进入推进泵4，经推进泵4加压推送，从出水口5喷射而出，在喷射的反作用力下，推动浮圈本体1的移动；所述驱动电机同推进泵4连接，带动推进泵4转动；电调调节电机转速，以此调节了推进泵转速，即调整了出水口喷水速度，从而调节水面救援机器人移动速度。

本实用新型中，所述推进泵4有两个，分别设置于浮圈本体1尾部的左右两个端头处；左右两个推进泵4喷射水速可不相同，通过速度差实现机器人转向。

本实用新型中，所述推进泵4的进水口6有两个，分别设置于推进泵4上、下两端面。当浮圈本体1在水中任意一面朝上，都能实现推进泵4正常进水前行。

本实用新型中，所述浮圈本体1内还设有一为动力驱动装置2降温的套水冷装置，其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路；所述冷却管路一端同冷却水的进口连接，一端同过滤后热水的出口连接；水冷散热板有若干块，分别同推进泵、驱动电机、电调和电池接触，并通过冷却管路串联起来。冷却水（海水等）从冷却水的进口进入，通过冷却管路经过各个水冷散热板，吸收动力驱动装置产生的热量，然后从过滤后热水的出口排出。

本实用新型中，所述头部为v形或圆弧形。

本实用新型中，所述浮圈本体1上设有若干个拉手。

本实用新型中，所述浮圈本体1上设有安全绳。用于拉回机器人和被困人员。

本实用新型使用时，后方救援人员能够通过远程控制装置遥控浮圈本体抵近被救援人员，通过调整浮圈本体体位，将尾部开口方向朝向被救援人员，可将其顺利半抱在浮圈本体内部，后方救援人员可以通过绳索将被救援人员拉回，或者遥控开回。

本实用新型结构简单，替代救援人员，快速、安全的抵达被困人员，对溺水或被困人员实施救助。

附图说明

图1为本实用新型结构图示。

图中标号：1为浮圈本体，2为动力驱动装置，3为远程控制装置，4为推进泵，5为出水口，6为进水口。

具体实施方式

本实用新型包括浮圈本体1、双面进水口的推进泵2、电调、驱动电机、电池、遥控发射器、遥控接收器、水冷装置、安全绳组成。

所述浮圈本体1为开口半环型，顶部可为倒v形，上设有多个拉手，开口处两端头部安装有双面进水的推进泵2（一侧一只，对称分布）。

所述推进泵2在上下两端面上各设有一进水口6，左右两侧推进泵2转速差实现机器人转向等动作。救生圈机器人重心靠近推进泵2，推进泵2的进水口6和出水口5在工作时一直浸没在水下。

当浮圈本体1在水中任意一面朝上，都能实现推进泵4上、下端的进水口至少有一个在水面下，可以正常进水前行。

所述电调、驱动电机、电池、遥控接收器均布置在浮圈本体1内部，其中电池连接到电调，电调接受遥控接收器命令驱动电机。

所述冷却水路进水口布置在推进泵2的出水口纵向对称面上，出水口布置在浮圈本体1侧边，冷却水路依次流经驱动电机、电调和电池，带走它们工作产生的热量。