[实用新型]一种快速拆装的机器人配送箱体有效
申请号: | 201721297111.9 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN207903063U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B65D43/16 | 分类号: | B65D43/16;B65D55/02;B65D85/68 |
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地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 门体 快速拆装 箱体本体 导向部 第二定位部 接插口 配送 半封闭式结构 第一定位部 机器人本体 通信和控制 储物空间 快速安装 枢轴连接 装载 供电 | ||
一种快速拆装的机器人配送箱体,其特征在于,所述箱体采用半封闭式结构,包括箱体本体,第一门体与第二门体,所述第一、第二门体与所述箱体本体构成箱体的储物空间,所述第一、第二门体与所述箱体本体枢轴连接,所述箱体可装载在机器人上,所述箱体上设有第一导向部和第一定位部,所述机器人上有第二导向部和第二定位部,所述箱体可通过第一、第二导向部和第一、第二定位部快速安装在机器人上,实现快速拆装,所述箱体与所述机器人本体可通过所述第一接插口与第二接插口连接以实现包括但不限于供电、通信和控制的功能。
技术领域
本发明涉及物流配送领域,尤其涉及一种快速拆装的机器人配送箱体。
背景技术
箱体在快递、物流行业中被普遍使用,但是目前很多箱体结构适用性不强,安装在其它支撑物上的方式较为繁琐,从功能上来讲给人们的选择性不多,因此,一种能够实现快速拆装并且提供电接口的箱体将为这一现状带来改善,给物流配送带来更多的选择。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速拆装的机器人配送箱体,可实现快速拆装。为实现上述目的,提供如下技术方案:
1.一种快速拆装的机器人配送箱体,其特征在于,所述箱体采用半封闭式结构,包括箱体本体,第一门体与第二门体,所述第一、第二门体与所述箱体本体构成箱体的储物空间,所述第一、第二门体与所述箱体本体枢轴连接,所述箱体可装载在机器人上,所述箱体上设有第一导向部和第一定位部,所述机器人上有第二导向部和第二定位部,所述箱体可通过第一、第二导向部和第一、第二定位部快速安装在机器人上,实现快速拆装。
2.进一步地,作为优选:
(1)所述第一导向部由第一杆件和第二杆件构成,所述第一杆件和第二杆件构成导向滑槽,所述第一导向部具体为箱体轮廓,所述箱体轮廓与所述导向滑槽相配合以实现箱体的导向;
(2)所述第二定位部具体为弹簧销,所述弹簧销与所述箱体上的第一定位部相配合以实现箱体的固定。
3.进一步地,所述箱体设有第一接插口,所述机器人设有第二接插口,所述箱体与所述机器人可通过所述第一接插口与第二接插口连接以实现包括但不限于供电、通信和控制的功能。
4.进一步地,所述第一门体与所述第二门体在与枢轴连接端相对的一端分别设有第一锁扣部,所述箱体本体设有第二锁扣部,所述第一锁扣部与所述第二锁扣部相配合以实现所述箱体本体与所述门体的闭合锁定,所述第一锁扣部与第二锁扣部的其中一个可以采用电控制实现开与关。
5.进一步地,在所述箱体本体靠近设有第二锁扣部的一端设有弹开装置,所述弹开装置具体为弹簧销,当所述锁扣部打开时,所述门体会由于所述弹簧销的作用弹开一定角度。
6.本发明通过设置第一导向部,第二导向部,第一定位部和第二定位部实现箱体与机器人之间的快速拆装,结构简洁,省去了繁琐的紧固件的使用,并且设有第一接插口和第二接插口可实现其与机器人之间包括但不限于供电、通信和控制的功能,给物流配送带来了更多的选择。。
下面提供一种本方案的具体实施方案,并结合附图加以说明
附图说明
图1为本发明的具体实施例的结构示意图
图2为本发明的具体实施例装载于机器人上的示意图
图3为本发明具体实施例顶部示意图
图4为本发明具体实施例底部示意图
图中:1.第一接插口,2.第一定位部,3.弹开装置,4.第一导向部,5.第二锁扣部,6.第二门体,7.第一锁扣部,8.第一门体,9.箱体本体,10.机器人,11.箱体,12.第二接插口,13.第二定位部,14第一杆件,15.第二导向部,16.第二杆件。
具体实施方式
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