[实用新型]一种极耳整平机构有效
申请号: | 201721297638.1 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN207447004U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 焦丰;刘继锋;田克弟;汤德兴 | 申请(专利权)人: | 中山市朗桥自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D3/16 | 分类号: | B21D3/16;H01M4/04;H01M2/26 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528467 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯 整形机构 极耳 抓取机构 存料装置 储料 整平 整平机构 取出 本实用新型 自动化生产 工作效率 自动地 | ||
1.一种极耳整平机构,其特征在于,包括:
基座(1);
存料装置(2),设置在所述基座(1)上,所述存料装置(2)上具有用于放置电芯(5)以给电芯(5)进行定位的储料位;
整形机构,设置在所述基座(1)上并用于将所述电芯(5)的极耳(51)整平;
抓取机构(4),设置在所述基座(1)上,所述抓取机构(4)用于将放置在所述储料位中的电芯(5)取出并将其输送至整形机构以将极耳(51)整平。
2.根据权利要求1所述的一种极耳整平机构,其特征在于,所述整形机构包括支座(30),所述支座(30)上设置有第一夹板(31)和第二夹板(32),所述第一夹板(31)和/或第二夹板(32)由一驱动器(6)驱动而可相对移动以将设置在第一夹板(31)和第二夹板(32)之间的极耳(51)整平或夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种极耳整平机构,其特征在于,所述抓取机构(4)为设置在基座(1)上的机械手。
4.根据权利要求3所述的一种极耳整平机构,其特征在于,所述第一夹板(31)位于第二夹板(32)的上方,所述第一夹板(31)的底部设置有第一夹紧部(310),所述第二夹板(32)的顶部设置有第二夹紧部(320),所述的第一夹板(31)和第二夹板(32)通过第一夹紧部(310)与第二夹紧部(320)将所述极耳(51)夹紧,所述机械手可将夹紧在第一夹紧部(310)与第二夹紧部(320)之间的极耳(51)向外拉出以将极耳(51)整平。
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