[实用新型]一种极耳整平机构有效

专利信息
申请号: 201721297638.1 申请日: 2017-10-09
公开(公告)号: CN207447004U 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 焦丰;刘继锋;田克弟;汤德兴 申请(专利权)人: 中山市朗桥自动化科技有限公司
主分类号: B21D3/16 分类号: B21D3/16;H01M4/04;H01M2/26
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 李旭亮
地址: 528467 广东省中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电芯 整形机构 极耳 抓取机构 存料装置 储料 整平 整平机构 取出 本实用新型 自动化生产 工作效率 自动地
【权利要求书】:

1.一种极耳整平机构,其特征在于,包括:

基座(1);

存料装置(2),设置在所述基座(1)上,所述存料装置(2)上具有用于放置电芯(5)以给电芯(5)进行定位的储料位;

整形机构,设置在所述基座(1)上并用于将所述电芯(5)的极耳(51)整平;

抓取机构(4),设置在所述基座(1)上,所述抓取机构(4)用于将放置在所述储料位中的电芯(5)取出并将其输送至整形机构以将极耳(51)整平。

2.根据权利要求1所述的一种极耳整平机构,其特征在于,所述整形机构包括支座(30),所述支座(30)上设置有第一夹板(31)和第二夹板(32),所述第一夹板(31)和/或第二夹板(32)由一驱动器(6)驱动而可相对移动以将设置在第一夹板(31)和第二夹板(32)之间的极耳(51)整平或夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种极耳整平机构,其特征在于,所述抓取机构(4)为设置在基座(1)上的机械手。

4.根据权利要求3所述的一种极耳整平机构,其特征在于,所述第一夹板(31)位于第二夹板(32)的上方,所述第一夹板(31)的底部设置有第一夹紧部(310),所述第二夹板(32)的顶部设置有第二夹紧部(320),所述的第一夹板(31)和第二夹板(32)通过第一夹紧部(310)与第二夹紧部(320)将所述极耳(51)夹紧,所述机械手可将夹紧在第一夹紧部(310)与第二夹紧部(320)之间的极耳(51)向外拉出以将极耳(51)整平。

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