[实用新型]一种防止脱落的机械人抓取装置

权利要求书

1.一种防止脱落的机械人抓取装置，包括机械手装置(1)，其特征在于：所述机械手装置(1)的顶部固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)的中间部位固定连接有伸缩装置(10)，所述圆柱(11)的左右两侧底部分别固定连接有第一固定块(9)和第二固定块(12)，所述第一固定块(9)的底部固定连接有插接板(5)，所述插接板(5)的上下两侧分别固定连接有上夹持板(7)和下夹持板(4)，所述上夹持板(7)的左侧固定连接有焊接板(8)，所述上夹持板(7)的顶部固定连接有螺母(6)，所述螺母(6)的底部贯穿上夹持板(7)的顶部，并固定连接在插接板(5)的顶部，所述上夹持板(7)的左侧固定连接有抓取机械设备(2)，所述抓取机械设备(2)的底部左右两侧均固定连接有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)的内壁上开设有夹持槽(13)，所述夹持装置(3)的顶部固定连接有活动支撑杆(19)，所述活动支撑杆(19)的顶部固定连接有拉升装置(15)的底部，所述拉升装置(15)的左右两侧固定连接在抓取机械设备(2)的底部左右两侧内壁上，所述抓取机械设备(2)的底部左右两侧内壁上开设有滑槽(18)，所述拉升装置(15)的顶部左右两侧均固定连接有第一活动圆扭(16)，所述第一活动圆扭(16)的外侧固定连接有第二活动圆扭(17)，所述第二活动圆扭(17)位于活动支撑杆(19)的底部，所述拉升装置(15)的顶部固定连接在抓取机械设备(2)的底部，所述抓取机械设备(2)的顶部固定连接有电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种防止脱落的机械人抓取装置，其特征在于：所述第一活动圆扭(16)与第二活动圆扭(17)的结构大小均相同，所述第一活动圆扭(16)与第二活动圆扭(17)均为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种防止脱落的机械人抓取装置，其特征在于：所述抓取机械设备(2)的数量为两个，且两个抓取机械设备(2)的结构大小均相同。

4.根据权利要求1所述的一种防止脱落的机械人抓取装置，其特征在于：所述活动支撑杆(19)的数量为两个，且两个活动支撑杆(19)的长度为二十厘米。

5.根据权利要求1所述的一种防止脱落的机械人抓取装置，其特征在于：所述夹持装置(3)数量为两个，且两个夹持装置(3)的内侧均开设有夹持槽(13)，从而通过夹持槽(13)对物件的夹持。

6.根据权利要求1所述的一种防止脱落的机械人抓取装置，其特征在于：所述第一固定块(9)与第二固定块(12)的结构大小均相同，所述第一固定块(9)与第二固定块(12)均固定连接在圆柱(11)的底部左右两侧。