[实用新型]简易线性自动焊接装置

权利要求书

1.简易线性自动焊接装置，其特征在于：包括产品放置底座（1）、焊接支撑框架（2）、压料装置（3）和焊枪（4），压料装置（3）通过一个物料夹持动力源（5）驱动其上下方向往复运动地连接在焊接支撑框架（2）上；焊接支撑框架（2）沿产品的焊接的水平方向上设有两根相互平行的上滑轨（7）和下滑轨（8），焊枪（4）通过一个水平移动装置（6）连接在上滑轨（7）和下滑轨（8）上，进而带动焊枪沿产品放置底座（1）的水平方向运动焊接产品；

并且水平移动装置（6）包括水平动力源（61）、上滑轨连接滑块（62）、下滑轨连接滑块（63）和焊枪夹持部件（64），水平动力源（61）通过连接杆（65）从上到下依次连接上滑轨连接滑块（62）、焊枪夹持部件（64）和下滑轨连接滑块（63）。

2.根据权利要求1所述的简易线性自动焊接装置，其特征在于：焊枪夹持部件（64）包括竖直固定部（641）和倾斜夹持部(642)，其中竖直固定部（641）套在连接杆（65）外侧，倾斜夹持部（642）一端固定在竖直固定部（641）上，另一端套在焊枪的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的简易线性自动焊接装置，其特征在于：水平动力源（61）为步进电机，物料夹持动力源（5）为伺服气缸、伺服油缸或者伺服电机中的一种或者数种。

4.根据权利要求3所述的简易线性自动焊接装置，其特征在于：产品放置底座（1）位于产品焊接完成出料的一端还设有自动取料装置（9），自动取料装置（9）通过取料动力装置（91）和调取横梁（92）、抓取装置（93）将产品从产品放置底座（1）上取下；自动取料装置（9）上还设有取料检测传感器，取料传感器感应产品放置底座有无产品，取料动力装置（91）接收取料检测传感器的信号，进而控制其工作状态。

5.根据权利要求4所述的简易线性自动焊接装置，其特征在于：产品放置底座（1）朝向产品焊接方向的两个边缘还分别设有一个挡边（10），同时位于两块挡边（10）之间还设有一块物料托板（11）。

6.根据权利要求1或2所述的简易线性自动焊接装置，其特征在于：压料装置（3）包括压紧盘（31）和若干个压紧头（32），其中压紧盘（31）的顶部连接在物料夹持动力源（5）的底部位置，然而同时压紧盘（31）的底部位置设有若干个均匀布置的压紧头（32）。