[实用新型]一种智能电商存取站升降结构以及智能电商存取站有效
申请号: | 201721297991.X | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207483262U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 刘心田;桂慧;阳宇;何伟;刘正杰 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;G07F17/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 存取 智能 升降结构 导向件 载物台 驱动部件 竖向设置 丝杆 本实用新型 输出端连接 横向设置 滑动连接 驱动丝杆 丝杆螺纹 丝杆沿 轴转动 快递 取件 支撑 | ||
1.一种智能电商存取站升降结构,其特征在于,包括:
驱动部件,所述驱动部件的输出端连接丝杆,所述丝杆沿竖向设置,所述驱动部件可驱动丝杆沿轴转动;
至少一个导向件,所述导向件沿竖向设置;以及
载物台,所述载物台与所述导向件滑动连接,所述载物台与所述丝杆螺纹连接,所述丝杆与所述导向件共同支撑所述载物台呈横向设置。
2.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述驱动部件包括第一步进电机和蜗轮蜗杆减速器,所述第一步进电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴相连,所述第一步进电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴均横向设置,所述蜗轮蜗杆减速器的输出端连接所述丝杆。
3.根据权利要求2所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述第一步进电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴通过联轴器相连。
4.根据权利要求2所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速器的减速比为1:5-6。
5.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述驱动部件包括第二步进电机,所述第二步进电机的输出端连接所述丝杆。
6.根据权利要求2-5任一项所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述导向件是截面为圆形的杆状,所述导向件上套设有直线轴承,所述直线轴承与所述载物台固定。
7.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述载物台的横向截面为圆形。
8.根据权利要求6所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述导向件设置两个,所述载物台的中心到两个所述导向件、所述丝杆的垂线分别为第一垂线、第二垂线和第三垂线,所述第一垂线、所述第二垂线和所述第三垂线形成的夹角相等。
9.根据权利要求1所述的智能电商存取站升降结构,其特征在于,所述载物台与所述丝杆通过螺母螺纹连接。
10.一种智能电商存取站,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的智能电商存取站升降结构。
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