[实用新型]连接件快速拆除结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种快速拆除固定物的结构。

背景技术

目前在自动控制时,两件之间可拆卸的固定连接方式大多为螺纹、卡接等方式进行；机械手在拆除这两个固定相连的工件时大多仅仅是模拟人体手部的动作进行拆卸。这种固定连接和拆卸方式效率较低，没有充分发挥出机械动力的特点，当遇到紧急情况，需要即刻拆除时，却无法实现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接件快速拆除结构，该拆除结构通过拉丝带动所有的插销同时移动，快速拆除两个连接件之间的连接关系；并通过导向结构对拉丝的支路进行导向，保证插销受力和运动的稳定性，通用性强，适合用于需要快速拆除固定物的场合。

本实用新型是这样实现的：一种连接件快速拆除结构，第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与第二连接件上设置有相互配合锁定的若干个快拆总成，所述快拆总成上设置有一通过弹性复位件提供锁紧力的锁定插销，若干所述的锁定插销通过一拉丝，拉动拉丝带动锁定插销克服弹性复位件运动使快拆总成解锁。

所述快拆总成包括弹性复位件、插销、固定盖和固定板，所述固定盖和固定板自固定安装在第一连接件和第二连接件上，所述固定板上固定有一导向柱，所述固定盖套装在导向柱外且与导向柱构成移动副，固定盖与导向柱之间设置有推力弹簧，所述导向柱上开设有与插销相配合的销孔，所述插销在弹性复位件的带动下穿过固定盖的过孔插入到销孔中使固定板与固定盖锁紧相连。

所述固定盖还设置有一支撑段，所述支撑段上开设有一与过孔同轴的导向孔，所述拉丝通过导向套套装设置在导向孔内。

所述固定板和导向柱一体成型为一个整体。

所述弹性复位件为压缩弹簧。

所述快拆总成共有三个，所述拉丝为一拖三拉丝分别连接到三个所述快拆总成的插销上，三个所述的插销在同一轴线上。

三个所述的快拆总成一个设置在第一连接件中心位置，另两个中心对称设置在第一连接件的两端。

本实用新型连接件快速拆除结构通过拉丝带动所有的插销同时移动，快速拆除两个连接件之间的连接关系；并通过导向结构对拉丝的支路进行导向，保证插销受力和运动的稳定性，通用性强，适合用于需要快速拆除固定物的场合。

附图说明

图1为本实用新型连接件快速拆除结构的主视示意图；

图2为本实用新型连接件快速拆除结构的俯视示意图；

图3为本实用新型中快拆总成的截面图。

图中：1第一连接件、2第二连接件、3快拆总成、4拉丝、30导向套、31弹性复位件、32插销、33固定盖、34固定板、35导向柱、36推力弹簧、37销孔、38支撑段、39导向孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种连接件快速拆除结构，第一连接件1和第二连接件2，所述第一连接件1与第二连接件2上设置有相互配合锁定的若干个快拆总成3，所述快拆总成3上设置有一通过弹性复位件31提供锁紧力的锁定插销32，若干所述的锁定插销32通过一拉丝4，拉动拉丝4带动锁定插销32克服弹性复位件31运动使快拆总成3解锁。

如图3所示，本实用新型可以进一步描述为，所述快拆总成3包括弹性复位件31、插销32、固定盖33和固定板34，所述固定盖33和固定板34自固定安装在第一连接件1和第二连接件2上，所述固定板34上固定有一导向柱35，所述固定盖33套装在导向柱35外且与导向柱35构成移动副，固定盖33与导向柱35之间设置有推力弹簧36，所述导向柱35上开设有与插销32相配合的销孔37，所述插销32在弹性复位件31的带动下穿过固定盖33的过孔插入到销孔37中使固定板34与固定盖33锁紧相连。

在本实施例中，考虑到拉丝4的分支较多，需要保证各个分支能够同时同向受力，需要一定的导向，所述固定盖33还设置有一支撑段38，所述支撑段38上开设有一与过孔同轴的导向孔39，所述拉丝4通过导向套30套装设置在导向孔39内。

为了简化结构，加工方便，在本实施例中，作为优选，所述固定板34和导向柱35一体成型为一个整体；所述弹性复位件31为压缩弹簧。

对于常规的长条形板材进行两两固定连接时，所述快拆总成3共有三个，所述拉丝4为一拖三拉丝分别连接到三个所述快拆总成3的插销32上，三个所述的插销32在同一轴线上；此时，作为优选，三个所述的快拆总成3一个设置在第一连接件1中心位置，另两个中心对称设置在第一连接件1的两端。