[实用新型]一种模压注塑一体机

权利要求书

1.一种模压注塑一体机，其特征在于：它包括从左往右顺次设置的平带输送装置（1）、第一抓料机器人（2）、预热压机（3）、第二抓料机器人（4）、成型压机（5）和第三抓料机器人（6），抓料机器人的工作端均安装有夹头（7），所述的预热压机（3）包括机座A（8）、设置于机座A（8）上方的液压缸A（9）、设置于机座A（8）顶部的下加热装置（10），液压缸A（9）的活塞杆作用端设置有上加热装置（11），上加热装置（11）位于下加热装置（10）的正上方；所述的成型压机（5）包括机座B（12）、设置于机座B（12）上方的液压缸B（13），液压缸B（13）的活塞杆作用端设置有压板（14），压板（14）上设置有注塑头（15），注塑头（15）的注塑口贯通压板（14）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种模压注塑一体机，其特征在于：所述的第一抓料机器人（2）、第二抓料机器人（4）和第三抓料机器人（6）均为六自由度机器人。

3.根据权利要求1所述的一种模压注塑一体机，其特征在于：该注塑一体机还包括控制器，所述抓料机器人和液压缸连接均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种模压注塑一体机，其特征在于：所述的液压缸A（9）和液压缸B（13）均垂向设置。

5.根据权利要求1所述的一种模压注塑一体机，其特征在于：所述的平带输送装置（1）包括机架、旋转安装于机架上的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间安装有平带。