[实用新型]一种轧辊拆卸机械手装置

说明书

这种轧辊拆卸机械手装置，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮和连接在偏心轮外侧的顶板；所述偏心轮设置有偏心轮固定装置；计量调节机构包括调整螺杆，调整螺母和标尺；所述调整螺母设置有调整螺母固定装置，所述调整螺杆连接在调整螺母上，并且调整螺杆一端顶在顶板上，另一端连接有标尺，所述标尺包括连接在调整螺杆上的标示外套以及与标示外套配合的标示内套，标示内套设置有计量刻度，标示外套相对于标示内套移动实现计量。本装置设置有计量调节机构，可测出轧辊的标高和开口度，更换轧辊时，可让新轧辊和旧轧辊保持一致的状态，从而顺利完成新轧辊的安装。

技术领域

本实用新型属于轧机维修领域，涉及一种轧辊拆卸装置，尤其是一种可读数计量的轧辊拆卸机械手装置。

背景技术

国际国内大量的短应力轧线均采用在线整机快速更换技术，故配备的轧辊维修间为了提高工作效率和减轻工人劳动强度都配置了拆换轧辊设备专用的轧辊拆卸机械手装置，由于现有设备的辊系为高精密配合，轧辊拆卸可用的径向运动间隙极小，现有的轧辊拆卸机械手装置拆完旧辊后，安装新轧辊，两侧轴承座合拢时由于新旧辊两者中心的偏差及标高不重合，目前该位只能凭借操纵者的目测观查，靠经验不断修正偏差，导致需要大量的人力和时间才能完成安装，而这种强行装配必然代来额外载荷，进而导致安装憋劲、工件变形产生卡阻，工件使用寿命降低，增加额外的损失。

在此背景下，有必要提出一种能测量轧辊标高和开口度的轧辊拆卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种轧辊拆卸机械手装置，这种装置能测出轧辊的标高和开口度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种轧辊拆卸机械手装置，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮和连接在偏心轮外侧的顶板；所述偏心轮上设置有偏心轮固定装置；所述计量调节机构包括调整螺杆，调整螺母和标尺；所述调整螺母上设置有调整螺母固定装置；所述调整螺杆连接在调整螺母内，并且调整螺杆一端顶在顶板上，另一端连接有标尺，所述标尺包括连接在调整螺杆上的标示外套以及与标示外套配合的标示内套，标示内套上设置有计量刻度，标示外套相对于标示内套移动实现计量。

进一步地，所述标示内套的刻度沿直线方向分布。

进一步地，所述标示内套的零刻度位于标示内套上靠近偏心轮机构的一端。

进一步地，所述标示外套上设置有刻度。

进一步地，所述标示外套的刻度沿圆周方向分布。

进一步地，所述标示内套上设置有固定装置。

进一步地，所述顶板外表面设置有一段弧面。

进一步地，所述调整螺杆上设置有夹持结构，所述夹持结构的横断面边线至少有一组平行线。

进一步地，所述读数调整机构的数量为四个。

进一步地，所述读数调整机构的数量为八个。

本实用新型装置对比现有技术有如下的有益效果：

本装置设置有计量调节机构，通过偏心轮机构和计量调节机构作用，可测出轧辊的标高和开口度，更换轧辊时，可让新轧辊和旧轧辊保持一致的状态，从而顺利完成新轧辊的安装。

标示内套的刻度沿直线方向分布，读数更方便。

标示内套的零刻度位于标示内套上靠近偏心轮机构的一端，测量时，更方便使用，高效快捷。

所述标示外套上设置有刻度，标示外套的刻度与标示内套的刻度配合使用，使读数更加精确。