[实用新型]一种机器人的平移第七轴结构

权利要求书

1.一种机器人的平移第七轴结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左、右两端均设置有若干个安装座（2），所述安装座（2）上设置有安装孔（3），所述安装座（2）通过螺丝与地面固定在一起，所述底座（1）上设置有导轨（4），所述导轨（4）上滑动设置有移动小车（5），所述移动小车（5）的顶端设置有转动盘（6），所述转动盘（6）的中心设置有转轴（7），所述转轴（7）的底端与电机连接在一起，所述转动盘（6）上设置有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶端设置有连接杆（9），所述连接杆（9）和支撑架（8）之间设置有角度调节装置（10），所述连接杆（9）的一端设置有机械手（11）；

所述角度调节装置（10）包括液压杆（12）、固定杆（13）、第一连接件（14）和第二连接件（15），所述第一连接件（14）设置在支撑架（8）的顶端，所述第二连接件（15）设置在连接杆（9）靠近支撑架（8）的一端，所述固定杆（13）设置在第一连接件（14）上，所述液压杆（12）一端与支撑架（8）连接，另一端与连接杆（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的平移第七轴结构，其特征在于：所述第一连接件（14）上设置有通孔（16），所述固定杆（13）设置在通孔（16）内，所述第二连接件（15）设置有套环（17），所述套环（17）套在固定杆（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的平移第七轴结构，其特征在于：所述固定杆（13）外表面和套环（17）内表面均经过抛光轮进行抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的平移第七轴结构，其特征在于：所述移动小车（5）的内部为空心结构，且所述移动小车（5）的内部填充有润滑油，所述移动小车（5）的下表面设置有若干漏油孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的平移第七轴结构，其特征在于：所述移动小车（5）的上表面设置有进油口（19），且所述进油口（19）的上方设置有口盖（20）。

6.根据权利要求4所述的一种机器人的平移第七轴结构，其特征在于：所述漏油孔（18）的直径在1mm至2mm之间。