[实用新型]一种用于航拍的大视角无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特指一种用于航拍的大视角无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化，一些版图反映不出新的面貌，目前使用资料较为陈旧，常规的成图周期，已不能满足需要，因此利用无人机航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用，而且对于地形危险、不利于人为拍摄的地点来说，使用无人机航拍即可完成任务，目前普通的航拍无人机存在很多问题，例如飞行不稳定、功能性低和拍摄视角小等等，达不到用户的拍摄要求，而且拍摄过程中容易出现镜头变脏的情况，从而影响成像效果，为此，我们提出一种用于航拍的大视角无人机。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于航拍的大视角无人机，支撑架下方安装有机械爪，当有特殊拍摄要求需要固定无人机时，通过控制机械爪抓住固定物即可，而且机械爪还可以采集样本，有利于研究工作，无人机设置有上广角摄像器和下广角摄像器，具有双摄像功能，增加了摄像视角，解决了摄像盲区的问题，镜头软擦在电机Ⅰ在的带动下，可以将下广角摄像器上的污渍清理干净，提高了摄像效果，风力传感器和湿度传感器可以监测拍摄地点的环境情况，从而分析出是否有利于拍摄工作，同时降低无人机损坏的风险，红外摄像器可以实现夜间拍摄的功能，实现不同的拍摄要求，辅助旋翼有利于无人机上升，提高升降速度以及稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于航拍的大视角无人机，包括飞行器、支撑架、机械爪、下伸缩架、下广角摄像器、镜头软擦、液压固定架、电机Ⅰ、风力传感器、湿度传感器、机架、旋翼、电机Ⅱ、上伸缩架、上广角摄像器、电机Ⅲ、辅助旋翼和红外摄像器。

飞行器下方安装有下伸缩架，下伸缩架一端安装有下广角摄像器，下广角摄像器外部设置有镜头软擦，镜头软擦上方连接有液压固定架，液压固定架一端连接有电机Ⅰ；飞行器内部分别安装有风力传感器和湿度传感器，飞行器上方通过上伸缩架与上广角摄像器连接，飞行器背侧安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ下方转动连接有辅助旋翼，飞行器背侧安装有两个红外摄像器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于航拍的大视角无人机所述的飞行器下方安装有两个支撑架，两个支撑架一端连接有机械爪。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于航拍的大视角无人机所述的液压固定架固定在下伸缩架上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于航拍的大视角无人机所述的飞行器两侧均固定有机架，机架一端安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ上方转动连接有旋翼。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于航拍的大视角无人机所述的下伸缩架和上伸缩架均由液压缸制成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种用于航拍的大视角无人机，支撑架下方安装有机械爪，当有特殊拍摄要求需要固定无人机时，通过控制机械爪抓住固定物即可，而且机械爪还可以采集样本，有利于研究工作，无人机设置有上广角摄像器和下广角摄像器，具有双摄像功能，增加了摄像视角，解决了摄像盲区的问题，镜头软擦在电机Ⅰ在的带动下，可以将下广角摄像器上的污渍清理干净，提高了摄像效果，风力传感器和湿度传感器可以监测拍摄地点的环境情况，从而分析出是否有利于拍摄工作，同时降低无人机损坏的风险，红外摄像器可以实现夜间拍摄的功能，实现不同的拍摄要求，辅助旋翼有利于无人机上升，提高升降速度以及稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型一种用于航拍的大视角无人机的整体结构示意图。

附图2为本实用新型一种用于航拍的大视角无人机的侧面结构示意图。

其中：飞行器1、支撑架2、机械爪3、下伸缩架4、下广角摄像器5、镜头软擦6、液压固定架7、电机Ⅰ8、风力传感器9、湿度传感器10、机架11、旋翼12、电机Ⅱ13、上伸缩架14、上广角摄像器15、电机Ⅲ16、辅助旋翼17、红外摄像器18。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。