[实用新型]负压探测式缺装检测系统

说明书

本实用新型公开了一种负压探测式缺装检测系统，检测系统采用负压探测方式，负压检测准确判断负压空腔前的吸盘状态，进而判断出是否缺装。然后通过处理器输出信号使声光报警器发出报警信息并让剔除电磁阀准确剔除缺装产品。其特征是：采用负压探测方式，负压检测准确判断负压空腔前的吸盘状态，进而判断出是否缺装。负压空腔体采用轻质合金材质，以减少传动负载，负压空腔上的吸盘安装位置可以根据被包装物件布局灵活布置。吸盘通过通孔螺栓固定在负压空腔体上，吸盘可以根据被包装物件的属性和推进板的运动方向灵活选型。

技术领域

本实用新型涉及一种检测包装缺装的装置，尤其是在自动包装生产线上能识别包装内是否缺少物件的装置。

背景技术

目前，公知的包装缺装检测装置有称重式、视觉成像式、强光子检测式等多种方案。以上的几种方案在特定的环境下能够准确探测出包装缺装，但是对被包装产品的物理属性和输送装置的要求高，在被包装产品发生变化或是输送装置存在振动的情况下，不能有效适应。这就给检测缺装造成困难，容易造成错误判断。

发明内容

为了克服现有包装缺装检测不能适应包装产品多元化的不足，本实用新型提供一种包装缺装检测装置，该缺装检测装置不仅能有效检测出包装内是否存在漏装，而且能够满足在同一包装设备上包装产品多样性的需求。不受包装产品外包装和输送装置振动的影响。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的负压探测式缺装检测系统，包括负压检测器、触发开关、负压吸盘、处理器、负压电磁阀和剔除器；

所述的负压吸盘固定在推入板上，所述的触发开关通过处理器启动负压电磁阀，所述的负压电磁阀接通负压向推入板内冲入负压，使得在各个负压吸盘处形成负压；所述的负压检测器监测负压压力；且将检测的信号发送给所述的处理器，所述的处理器与所述的剔除器相连，控制剔除其完成剔除动作。

当所有箱内物件接触吸盘时，物件被吸住，此时负压检测器检测压力。当存在吸盘没有被堵住时，负压检测器输出信号给处理器，处理器触发声光报警器并使剔除器完成剔除动作。因为采用吸盘探测，同类产品在选择合适的吸盘后可以准确检测出包装缺装产品，吸盘位置可以根据包装进行灵活的布置，采用了本实用新型的负压探测式缺装检测系统，检测准确率高，适应能力强，优化了装箱生产的自动化水平。

进一步的，所述的负压吸盘的个数以及在推入板上分布的位置与被检测物件的个数和位置相对应。

进一步的，所述的推入板包括一个负压空腔体，在所述的负压腔体的一侧连接一个固定推板，在所述的固定推板用于支撑与负压腔体内部连通的吸盘；所述的负压腔体上设有负压接入口；所述的负压电磁阀的输出管与该负压接入口相连。

进一步的，所述的负压空腔体的外壁采用轻质合金材质；以减少传动负载，负压空腔上的吸盘安装位置可以根据被包装物件布局灵活布置。

进一步的，所述的吸盘通过螺栓固定在负压空腔体上；吸盘可以根据被包装物件的属性和推进板的运动方向灵活选型。

进一步的，所述的负压检测器的探测管通过三通接入负压电磁阀的输出管上。

进一步的，所述的检测系统还包括声光报警装置，所述的声光报警装置与处理器相连。

进一步的，所述触发开关安装在推板运动路径上，此触发开关信号连接至处理器，当触发开关被触发时，处理器接收到触发信号。

进一步的，所述的剔除器为剔除电磁阀。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型因为采用吸盘探测，同类产品在选择合适的吸盘后可以准确检测出包装内是否存在缺装，吸盘位置可以根据包装进行灵活的布置，采用了本实用新型的负压探测式缺装检测系统，检测准确率高，适应能力强，结构简单、优化了装箱生产的自动化水平。