[实用新型]一种植保无人机药液液量监测系统

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机药液液量监测系统。

背景技术

近年来，无人机的广泛应用，使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化及机械化生产的要求，植保无人机的应用更是大大弥补了农村劳动力不足的缺陷，促使现在农业自动化的发展。但是在植保无人机作业的时候，如果没有精确的药液液量监测系统就不能在药液用尽时，及时的返回重装药液，也无法明确无人机最后的作业位置，引起作业区农药的漏喷，进而造成病虫草的漏防，或引起作业区农药的重复喷洒，进而造成的农药的浪费、作物的药害和环境的污染，严重影响植保无人机的作业效率和作业效果。

目前无人机所使用的液位监测计是地面上使用的传统的液位监测计，传统的液位监测计只能适用于地面上液面晃动不大的装置的液位监测，而植保无人机在空中作业的时候会产生晃动，引起药箱里的液面不停的波动，致使传统的液面监测计监测到的药箱里的药液液量随着药液液面波动的大小而不同，无法准确的测量植保无人机药箱里的药液量。因此传统的液位监测计不再适用于植保无人机药液液量的监测。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机药液液量监测系统，不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。

流量计使用涡旋式流量计，根据药液的流速大小从而推动涡轮的旋转快慢转换成流量通过的体积，以获取喷洒出去的实时药液体积。

上述方案中，在无人机起飞前利用液位传感器即能获取初始药液液位，进而通过地面接收装置的处理即能获取药液总体积，在无人机作业期间利用流量计即能获取喷洒出去的实时药液体积，用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积即能获取药箱内药液的剩余量。本实用新型一种植保无人机药液液量监测系统，不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。

优选地，地面接收装置包括51单片机及与其连接的显示屏，51单片机与数传装置连接并用于获取药箱内药液的剩余量，显示屏用于显示药箱内药液的剩余量。操作人员通过观察显示屏即能实时精确地获取药箱内药液的剩余量，在药液用尽时便于操作无人机及时返回重装药液，并确定最后的作业位置。