[实用新型]差速轮及其底盘

权利要求书

1.一种差速轮，其特征是，包括两组轮子（1）和驱动轴（2），轮子（1）设置在驱动轴（2）的两驱，所述轮子（1）与驱动轴（2）的端部间通过轴承（3）相连，在轮子（1）内侧的驱动轴（2）上设有摩擦盘（4），摩擦盘（4）与驱动轴（2）间通过键（5）连接，驱动轴（2）上的键槽长度大于键（5）的长度，键（5）嵌入摩擦盘（4）套入驱动轴（2）位置的内周面，键（5）在键槽内滑动范围为摩擦盘（4）在驱动轴（2）上的横向移动范围，紧挨摩擦盘（4）驱动轴（2）上还设有档体（6），档体（6）与摩擦盘（4）间设有弹簧（7）将摩擦盘（4）挤向轮子（1）且挤压力稳定，摩擦盘（4）的外侧面与轮子（1）内侧面间摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的差速轮，其特征是，所述摩擦盘（4）包括摩擦圆盘和轴套，轴套的内侧面设槽布置所述的键（5），摩擦圆盘的外侧面为摩擦面（8），弹簧（7）处于摩擦盘（4）和档体（6）的挤压下形变。

3.根据权利要求1所述的差速轮，其特征是，所述驱动轴（2）设置在底盘下，驱动轴（2）的中部与驱动电机的输出轴相连，驱动电机将旋转扭矩传递给驱动轴（2）。

4.一种设有权利要求1所述的差速轮的底盘，其特征是，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，所述底盘的下方设有可同时升降的前部双轮轮组和后部的方向轮（12），所述双轮轮组为差速轮，差速轮和方向轮（12）为前后方向移动，差速轮和方向轮（12）的转轴设置在轮系升降架（13）上，轮系升降架（13）设有驱动差速轮的电机，方向轮（12）方向可转动，方向轮（12）的转向轴上设有扭簧，方向轮（12）受偏转力后方向发生偏转扭簧发生形变，在方向轮（12）受力消失后扭簧恢复带动方向轮（12）恢复原方向。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征是，所述底盘的底部方向轮（12）一侧固定设有方向轮偏转推杆（14），该方向轮偏转推杆（14）的伸出端端部与方向轮（12）的轮架不接触，方向轮偏转推杆（14）的伸出端伸出运动方向与方向轮（12）所在平面垂直，方向轮偏转推杆（14）推出将方向轮（12）的轮架推向一侧带动方向轮（12）偏转向另一侧。