[实用新型]一种操作简便省力的便携式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种操作简便省力的便携式水果采摘装置，包括采摘杆、拉线控制装置、拉线、采摘头、爪瓣，所述采摘杆之上端设置采摘头；所述采摘头上设置爪瓣；所述采摘杆之下端设置拉线控制装置；所述拉线控制装置与采摘头之间设置拉线；所述采摘杆之下表面上设置条状滑板；所述采摘杆之下方依次设置托辊装置、上节立柱、下节立柱；所述托辊装置之两侧设置档边板；所述托辊装置与条状滑板之间为滑动配合连接；所述上节立柱之上端设置托辊装置，下部与下节立柱滑动配合；所述上节立柱与下节立柱之间设置销轴；所述下节立柱之下端设置底座板；所述底座板上设置螺杆支撑脚。本实用新型结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力。

技术领域

本实用新型属于农业机具技术领域，进一步属于水果采摘工具技术领域，具体涉及一种结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力的便携式水果采摘装置。

背景技术

我国人口众多，同时也是农业大国。为了满足人民群众的生活需要，我国种植有大量的水果。每到水果成熟季节，都要投入大量的人力进行采摘。目前的水果采摘方式，大部分是纯手工采摘，采摘效率低下，劳动强度大，并且有些果树较高，如梨树、苹果树等，为了采摘此类水果，人们往往需要爬上树干，这带来劳动安全隐患，也容易将果树枝条折断。近年来，也发明创造了很多水果采摘工具，主要为机械手式采摘器及刀片切柄式采摘器。这些采摘器的结构基本上由采摘杆、采摘头、爪瓣、拉线、拉线控制装置等部分组成。机械手式水果采摘器原理是手持采摘杆，利用拉线控制装置控制拉线进而控制采摘头，用采摘头上的爪瓣固定水果，然后利用人力将水果拽下；刀片切柄式采摘器主要是通过拉线控制装置控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果落入采摘头下端的网兜中。在上述的水果采摘中，都需要手持采摘杆，当采摘较高处的水果时，手只能把持采摘杆的末端，十分费力，并且稳定性差，操作不便。为此，研究开发一种结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力的便携式水果采摘装置是解决这一问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力的便携式水果采摘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括采摘杆、拉线控制装置、拉线、采摘头、爪瓣，所述的采摘杆之上端设置采摘头；所述的采摘头上设置爪瓣；所述的采摘杆之下端设置拉线控制装置；所述的拉线控制装置与采摘头之间设置拉线；所述的采摘杆之下表面上设置条状滑板；所述的采摘杆之下方依次设置托辊装置、上节立柱、下节立柱；所述的托辊装置之两侧设置档边板；所述的托辊装置与条状滑板之间为滑动配合连接；所述的上节立柱之上端设置托辊装置，下部与下节立柱滑动配合；所述的上节立柱与下节立柱之间设置销轴；所述的下节立柱之下端设置底座板；所述的底座板上设置螺杆支撑脚。

本实用新型在采摘杆的下方设置支撑装置，支撑装置由托辊装置、上节立柱、销轴、下节立柱、底座板、螺杆支撑脚等组成，移动上节立柱，可以调整托辊装置的高度，以适应采摘杆的高度需要；采摘杆通过条状滑板置于托辊装置上，采摘杆的大部分重量由支撑装置承当，使得水果采摘轻松、省力；托辊装置可以绕垂直方向上的中心转动，采摘杆可以任意转动，使得水果采摘十分方便、灵活；底座板上设置螺杆支撑脚，通过旋转螺杆支撑脚，可以调整底座板的水平度，使支撑装置处于垂直状态。本实用新型结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力。

附图说明

图1为本实用新型之整体结构示意图；

图2为原水果采摘杆示意图；

图中：1-采摘杆，2-拉线控制装置，3-拉线，4-采摘头，5-爪瓣，6-条状滑板，7-托辊装置，8-上节立柱，9-销轴，10-下节立柱，11-底座板，12-螺杆支撑脚，13-档边板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。