[实用新型]一种电缆拉力测试装置

权利要求书

1.一种电缆拉力测试装置，包括：

提供输出动力的动力源模块(1)；

油缸(74)；

与油缸(74)连接并随油缸(74)运动的电缆；

其特征在于：

还包括接收所述输出动力并产生恒拉力作用于油缸(74)的恒拉力控制模块(2)；

所述恒拉力控制模块(2)包括接收所述输出动力并产生恒定压力作用于油缸(74)的背压控制模块(21)和接收所述输出动力并产生伺服压力作用于油缸(74)的伺服控制模块(22)；

背压控制模块(21)和伺服控制模块(22)均与动力源模块(1)的输出端、油缸(74)连接；

所述恒定压力与伺服压力间的差值恒定，形成所述恒拉力。

2.根据权利要求1所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：还包括输送预设控制信号至伺服控制模块(22)的控制模块(3)和采集油缸(74)运动信息的第一监测单元，所述控制模块(3)与伺服控制模块(22)相连，所述第一监测单元位于油缸(74)内，所述第一监测单元与控制模块(3)电信号连接以反馈所述运动信息至控制模块(3)。

3.根据权利要求1所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述背压控制模块(21)包括调整所述输出动力并形成作用于油缸(74)有杆腔室的压力的调整模块和对所述压力进行保压以维持其恒定的蓄能保压模块，所述调整模块输入端连接动力源模块(1)，输出端连接油缸(74)，所述蓄能保压模块与调整模块的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述调整模块包括位于动力源模块(1)输出端的通断模块(55.1)、位于通断模块(55.1)后端的调节部件(56.1、57.1)、位于通断模块(55.1)与调节部件(56.1、57.1)间的第一过滤装置(70.1)、并联于第一过滤装置(70.1)两端的第一报警装置(KPF18)。

5.根据权利要求2所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述伺服控制模块(22)包括主伺服控制模块(221)和从伺服控制模块(222)，所述主伺服控制模块(221)与从伺服控制模块(222)结构相同，主伺服控制模块(221)和从伺服控制模块(222)均与动力源模块(1)的输出端连接，控制端均与控制模块(3)连接，输出端均与油缸(74)连接。

6.根据权利要求5所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述主伺服控制模块(221)包括电气隔断控制单元、第二过滤装置(70.3)、第二报警装置(KPF16)、伺服阀(SV3)；所述电气隔断控制单元包括前端液控单向阀(69.4)、后端液控单向阀、与前端液控单向阀(69.4)和后端液控单向阀电气连接的电磁换向阀(YV7)；前端液控单向阀(69.4)和电磁换向阀(YV7)均与动力源模块(1)的输出端连接，后端液控单向阀的两端分别连接伺服阀(SV3)的输出端和油缸(74)的无杆腔室，第二过滤装置(70.3)的两端分别与前端液控单向阀(69.4)的输出端和伺服阀(SV3)的输入端连接，第二报警装置(KPF16)并联于第二过滤装置(70.3)两端。

7.根据权利要求6所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述后端液控单向阀包括第一液控单向阀(69.5)和第二液控单向阀(69.6)，所述伺服阀(SV3)具有第一输出端和第二输出端，第一液控单向阀(69.5)的输出端与第一输出端和油缸(74)的无杆腔室分别相连，第二液控单向阀(69.6)的输出端与第二输出端和油缸(74)的无杆腔室分别连接。

8.根据权利要求3所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：还包括位于调整模块输出端的第二监测单元(5)和位于伺服控制模块(22)输出端的第三监测单元(6)；所述第二监测单元(5)包括并联连接的第一压力传感器(KP6)、第二压力传感器(KP7)和第二压力表(MP6)；所述第三监测单元(6)包括并联连接的第三压力传感器(KP4)、第四压力传感器(KP5)和第三压力表(MP4)。

9.根据权利要求1所述的电缆拉力测试装置，其特征在于：所述恒拉力控制模块(2)还包括位于动力源模块(1)与伺服控制模块(22)之间的对所述输出动力进行监测的第四监测单元(24)，所述第四监测单元(24)包括并联连接的压力传感器(KP8)和压力表(MP8)。