[实用新型]一种抓取手爪结构

权利要求书

1.一种抓取手爪结构，其特征在于：包括一壳体，所述壳体的左端贯通，在所述壳体的右端设置有一通孔，在所述壳体的内部设置有一活动杆，所述活动杆的外壁处设置有一贴合所述壳体内壁的导向板，所述导向板的右侧与所述壳体内壁之间配合有预紧弹簧，所述活动杆的右端配合有一手柄杆，所述手柄杆的杆壁上设置有螺纹部分，通过所述螺纹部分配合有一螺母，所述壳体的内壁处前、后对称设置有两个导向斜面，所述活动杆的外壁处配合有两个卡爪，所述活动杆具有配合所述卡爪用的旋转座，所述旋转座与所述卡爪之间配合有销轴，两个所述卡爪的左端之间形成卡口，所述卡爪靠近壳体内壁的那一侧设置有一半球体，所述半球体配合所述导向斜面，当所述活动杆向右侧移动时，所述导向斜面配合所述半球体，此时所述卡口缩小，在所述壳体的内部设置有一块体，所述卡爪卡紧所述块体位置处设置有一插孔，在所述插孔内配合有插杆，所述插杆的杆身上配合有限位板，所述插杆的杆身上设置有复位弹簧，所述复位弹簧配合在所述限位板与所述卡爪之间，当所述活动杆向左侧移动时，在所述复位弹簧的支撑下所述卡口扩大。

2.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：所述卡口位置处设置有防滑用的爪部。

3.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：在所述壳体内壁位置处设置有限制所述半球体向左移动距离的限位挡板。

4.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：在所述壳体的前、后侧面位置处均设置有轴杆，所述轴杆的杆身上配合有钢制的滚轮，所述滚轮与所述轴杆之间配合有轴承。

5.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：所述螺母的外壁位置处环形设置有两根以上的第一手柄杆，所述第一手柄杆远离所述螺母的那一端焊接固定有限位球。