[实用新型]一种堆栈机

权利要求书

1.一种堆栈机，包含主机架（1），其特征在于：还包含支撑组件（5）、用于将物料传送至所述支撑组件（5）上的传送平台（2）、驱动所述支撑组件（5）在竖直方向上升降的牵引装置（6）和感应物料的传送位置且用于触发停止所述传送平台（2）的传送动作的停止感应装置（4），所述传送平台（2）和所述支撑组件（5）均至少包含两组，分别包含前接平台（21）、后接平台（22）和前支撑组件和后支撑组件，所述支撑组件（5）包含与所述牵引装置（6）连接的支撑架（51）和多个连接在所述支撑架（51）不同高度方向上的支撑辊（52）;还包含用于感应所述支撑组件（5）升降高度位置的垂直感应装置（8）和用于给所述支撑组件（5）的升降高度做限位的出位感应装置（9），所述垂直感应装置（8）包含多个，所述支撑架（51）上设有检测座（53），所述检测座（53）上设有外凸的凸片（54），所述垂直感应装置（8）包含与所述主机架（1）连接的固定块（81）和与所述固定块（81）连接，呈半框型的光电感应器（82）, 所述传送平台（2）包含多个主台（23）、设在所述主台（23）上的传送带（24）和共同连接多个所述传送带（24）且驱动所述传送带（24）传送的共联杆（25）。

2.根据权利要求1所述的一种堆栈机，其特征在于：所述出位感应装置（9）包含用于与所述凸片（54）上表面抵触的上位轮（91）和与所述上位轮（91）连接能翻转的旋转臂（92）。

3.根据权利要求1所述的一种堆栈机，其特征在于：所述牵引装置（6）包含牵引电机（61）和双层链轮（62），所述双层链轮（62）为两个，分别匹配两组所述支撑组件（5），所述双层链轮（62）之间依靠同步链进行同步转动，每个所述双层链轮（62）连接有牵引链（64），所述牵引链（64）与所述支撑组件（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆栈机，其特征在于：还包含用于将物料运出的后传送装置（7），所述后传送装置（7）包含与所述主机架（1）连接宽径筒（71）。

5.根据权利要求4所述的一种堆栈机，其特征在于：在水平方向上，所述前支撑组件位于所述前接平台（21）与所述后接平台（22）之间，所述后支撑组件位于所述后接平台（22）与所述后传送装置（7）之间。

6.根据权利要求4所述的一种堆栈机，其特征在于：所述主台（23）远离所述后传送装置（7）的一端，设有迎送坡（231），所述迎送坡（231）表面为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种堆栈机，其特征在于：所述后接平台（22）上设有用于触发对所述传送平台（2）的传送速度进行减速的减速信号的减速感应装置（3），所述减速感应装置（3）包含用于与经过的物料抵触的抵触轮（31）和与所述抵触轮（31）连接且能翻转的铰接臂（32）。

8.根据权利要求4所述的一种堆栈机，其特征在于：所述停止感应装置（4）位于所述后接平台（22）和所述后传送装置（7）之间，所述停止感应装置（4）包含与所述主机架（1）连接的底座（43），与所述底座（43）连接且能在竖直方向上升降的升降器（42）和连接在所述升降器（42）上的挡头（41），所述挡头（41）外圈上设有由弹性材料制成的缓冲环（411）。

9.根据权利要求1所述的一种堆栈机，其特征在于：所述主机架(1)包含加强板(66),所述加强板(66)包含散热板(661)、主受力板（663）和位于所述散热板（661）和主受力板（663）的弹性体（662），所述弹性体（662）为多个，呈矩形阵列排列；所述散热板（661）上开设有多个呈多边形的散热孔（6611）；所述弹性体（662）包含位于两端的扩力台（6621）和连接两端的所述扩力台（6621）的形变内弧体（6622），所述形变内弧体（6622）为向内凹陷的弧面。