[实用新型]一种激光检测装置和激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光检测装置，其特征在于，该装置包括：激光发射器、激光接收器、第一透镜组和第二透镜组，所述第一透镜组的主光轴与所述第二透镜组的主光轴共轴，所述激光发射器位于所述激光接收器和所述第二透镜组之间；

所述激光发射器，用于通过第一透镜组向待检测物体发射激光；

所述激光接收器，用于通过第二透镜组接收待检测物体反射的激光。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二透镜组具有孔，所述孔的中心与所述第二透镜组的主光轴重合，所述孔的形状随第一透镜组的形状变化。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光发射器的中心与第一透镜组的光学中心的距离为所述第一透镜组的焦距，所述激光接收器的中心与所述第二透镜组的光学中心的距离为所述第二透镜组的焦距。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组包括至少一个曲面透镜，所述第二透镜组包括至少一个曲面透镜。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组包括第一双凸透镜。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组还包括第一凹凸透镜、第二凹凸透镜和第二双凸透镜，所述第二凹凸透镜设置在所述第一凹凸透镜和所述第二双凸透镜之间，所述第二凹凸透镜与所述第二双凸透镜粘接，且所述第二凹凸透镜位于远离所述第一凹凸透镜的一端。

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组还包括第三凹凸透镜、第四凹凸透镜、第五凹凸透镜和第三双凸透镜，所述第四凹凸透镜位于第三凹凸透镜与第五凹凸透镜之间，所述第五凹凸透镜与所述第三双凸透镜粘接，所述第三双凸透镜位于远离第三凹凸透镜的一端。

8.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二透镜组包括第四双凸透镜。

9.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二透镜组还包括第五双凸透镜、第六凹凸透镜和第七凹凸透镜，所述第五双凸透镜与第六凹凸透镜粘接，所述第七凹凸透镜位于靠近第六凹凸透镜的一侧，所述第七凹凸透镜的凸面朝向第六凹凸透镜。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的激光检测装置。