[实用新型]一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有的注塑机机械手均是采用滑轨进行机械手臂的滑动，比较笨重，速度较慢，成本很高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决目前注塑机机械手存在的诸多问题，提供一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手，包括底座，所述底座上方设有机拱，所述底座与机拱之间设有转动盘，所述底座和转动盘之间设有下立柱，所述机拱和转动盘之间设有上立柱，所述机拱上设有大轴，所述大轴一端套接设有角度调整架，所述大轴另一端套接设有引拔臂，所述角度调整架连接设有用于驱动的气缸，所述引拔臂对称设有两个引拔导杆，所述引拔臂设有气缸，所述引拔导杆套接设有上下座，所述上下座设有液压缓冲定位杆，所述上下座内套接设有上下气缸和上下导杆，所述上下座设有定位块，所述上下座设有缓冲挡块，所述上下座下端设有末端取出装置，所述上立柱设有过滤器和用于控制气缸的电磁阀。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用气动驱动，成本低，采用空心导杆即可滑动，也可充当手臂的作用，一举两得，节省材料，手臂更轻，从而使用时速度更快，手臂轻上下时惯性小震动也小，所以机器更稳定。

作为改进，所述电磁阀外设有保护箱。

作为改进，所述液压缓冲定位杆和上下座之间设有螺母一，所述上下座和末端取出装置之间设有螺母二，所述转动盘上设有螺母三，所述底座上设有螺母四，螺母结构，安装拆卸方便，可更换不同规格长短的液压推进杆、末端取出装置，适应不同大小注塑机工作需求。

作为改进，所述转动盘内设有耐磨盘，增加使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手的结构示意图。

如图所示：1、底座，2、机拱，3、转动盘，4、下立柱，5、上立柱，6、大轴，7、角度调整架，8、引拔臂，9、引拔导杆，10、上下座，11、液压缓冲定位杆，12、上下气缸，13、空心导杆，14、定位块，15、缓冲挡块，16、末端取出装置，17、过滤器，18、电磁阀，19、保护箱，20、螺母一，21、螺母二，22、螺母三，23、螺母四，24、耐磨盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手，包括底座1，所述底座1上方设有机拱2，所述底座1与机拱2之间设有转动盘3，所述底座1和转动盘3之间设有下立柱4，所述机拱2和转动盘3之间设有上立柱5，所述机拱2上设有大轴6，所述大轴6一端套接设有角度调整架7，所述大轴6另一端套接设有引拔臂8，所述角度调整架7连接设有用于驱动的气缸，所述引拔臂8对称设有两个引拔导杆9，所述引拔臂8设有气缸，所述引拔导杆9套接设有上下座10，所述上下座10设有液压缓冲定位杆11，所述上下座10内套接设有上下气缸12和空心导杆13，所述上下座10设有定位块14，所述上下座10设有缓冲挡块15，所述上下座10下端设有末端取出装置16，所述上立柱5设有过滤器17和用于控制气缸的电磁阀18。

所述电磁阀18外设有保护箱19。

所述液压缓冲定位杆11和上下座10之间设有螺母一20，所述上下座10和末端取出装置16之间设有螺母二21，所述转动盘3上设有螺母三22，所述底座1上设有螺母四23。

所述转动盘3内设有耐磨盘24。

本实用新型在具体实施时，机械手臂由气缸驱动，所有气缸由电磁阀18控制，气缸驱动角度调整架7带动转动盘3使整个装置水平旋转，气缸驱动引拔臂8竖直旋转，上下气缸12驱动空心导杆13做上下运动，可以使整个手臂运动路径更灵活。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。