[实用新型]一种菜单自动传输装置及自动传输控制系统

权利要求书

1.一种菜单自动传输装置，其特征在于：包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关（47）；所述无线控制台上设置有微处理器控制单元及无线数据通讯单元；所述菜单车上对应设置有菜单车微处理器控制单元及无线数据通讯单元。

2.根据权利要求1所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述上轨道内侧、投单口下方的对应位置，通过固定架（18）安装有投单盒；所述投单盒包括投单盒盒体（17）、安装在固定架（18）上的光电槽型开关（20）及调节板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述投单盒盒体（17）的上端及下端均设置开口；所述下端的开口处活动连接有负重挡片（22）。

4.根据权利要求1所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述菜单车包括车底架（1），安装在所述车底架（1）下方的动力转向架（2）及从动转向架（3），安装在所述车底架（1）上的安装架（6），固定在所述安装架（6）上的单片机（7）及电池组（5），设置在所述车底架（1）上的电源开关（8）、电子数显表头（10）、语音播放器（9）及光电开关（4），外壳（11），安装在外壳（11）内壁的微型蜗轮蜗杆电机（12）、设置在微型蜗轮蜗杆电机（12）下方的微动开关（14）、与微型蜗轮蜗杆电机（12）联动的电机拨杆（13），固定在外壳（11）顶端并贯穿车底架（1）的菜单收集盒（15）。

5.根据权利要求4所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述动力转向架（2）的后端安装有开关安装架（46），所述开关安装架（46）上安装有计数接近开关（47）与位置检测开关（48）。

6.根据权利要求4所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述从动转向架（3）上安装有充电滑触导电座。

7.根据权利要求4所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述动力转向架（2）包括动力转向架架体（50），安装在所述动力转向架架体（50）上的电机架（32）、第一平面轴承（38）、连接板（49），安装在动力转向架架体（50）下方的导向轮（52）及平衡轮（53）。

8.根据权利要求7所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述电机架（32）上安装电机（31），电机（31）上安装有电机同步轮（33），中心轴第一同步轮（44）与中心轴第二同步轮（45）安装在第一传动轴（35）的两端，中心轴第一同步轮（44）通过中心同步带（39）带动安装在第二传动轴（36）上的行走同步轮（41），行走同步轮（41）带动安装在第三传动轴（37）上的第一行走轮（43）。

9.根据权利要求4所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述从动转向架（3）包括从动转向架架体（61），穿插在从动转向架架体（61）中心的从动轮轴（62），安装在从动轮轴（62）上的第二行走轮（64）及轴套（65），安装在第二导向轮固定轴梢（68）上的导向轮（69）及安装在平衡固定轴梢（74）上的平衡轮（70）；所述从动转向架架体（61）两侧安装从动转向架护盖（71）。

10.一种如权利要求1-9任一所述的菜单自动传输装置的自动传输控制系统，其特征在于：包括信号发送系统和信号接收系统；

所述信号发送系统包括数码管显示单元、微处理器控制单元、无线数据通讯单元；

所述微处理器控制单元采用单片机进行逻辑控制，实现对数码管显示单元及无线数据通讯单元的控制；

所述信号接收系统包括菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、菜单车微处理器控制单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元；

所述菜单车微处理器控制单元采用单片机进行逻辑控制，实现对菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元的控制。