[实用新型]PCB板外观自动检测机

权利要求书

1.一种PCB板外观自动检测机，其特征在于，包括工作台、以及安装在所述工作台上的传输装置和检测装置；所述传输装置及检测装置分别与一控制系统电连接，所述传输装置贯穿所述检测装置；所述工作台上具有位于所述传输装置周边的待测产品放置区、良品放置区和次品放置区；所述待测产品放置区沿所述传输装置的运送方向位于所述检测装置的上游，所述良品放置区和次品放置区沿所述传输装置的运送方向位于所述检测装置的下游；所述检测装置包括一暗箱、以及设置在所述暗箱内的透明板、两个摄像机和光源，所述暗箱靠近所述待测产品放置区的一侧设有进料口，所述暗箱远离所述待测产品放置区的一侧设有出料口，所述摄像机分别位于所述传输装置的两侧，所述透明玻璃位于所述摄像机之间，且位于所述传输装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述传输装置包括传送带；所述传送带位于所述待测产品放置区、良品放置区及次品放置区的一侧且贯穿所述检测装置。

3.根据权利要求2所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述传输装置还包括对应所述待测产品放置区设置的抓取机构和产品感应器、对应所述良品放置区设置的良品推动机构和良品感应器、以及对应所述次品放置区设置的次品推动机构和次品感应器；所述抓取机构位于所述传送带远离所述待测产品放置区的一侧；所述良品推动机构位于所述传送带远离所述良品放置区的一侧；所述次品推动机构位于所述传送带远离所述次品放置区的一侧。

4.根据权利要求3所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述良品推动机构的一侧设置有挡料机构，所述挡料机构位于良品推动机构远离所述检测装置的一侧。

5.根据权利要求1所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述待测产品放置区上安装有待测产品抵挡件，所述待测产品抵挡件倾斜设置在所述待测产品放置区上。

6.根据权利要求5所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述待测产品放置区还设有二平行设置的导槽，所述待测产品抵挡件的相对两端分别滑设在所述导槽内。

7.根据权利要求1所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述良品放置区安装有良品低挡件，所述良品低挡件倾斜设置在所述良品放置区上。

8.根据权利要求1所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述次品放置区安装有次品抵挡件，所述次品抵挡件倾斜设置在所述次品放置区上。

9.根据权利要求1所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述暗箱靠近所述进料口的一侧设置有进料感应器。

10.根据权利要求1所述的PCB板外观自动检测机，其特征在于：所述透明板为透明玻璃。