[实用新型]一种自动摆臂取料机械爪有效
| 申请号： | 201721302320.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207343632U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赖钟声 | 申请（专利权）人： | 浙江德绎机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 杭州知瑞知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 欧阳海燕 |
| 地址： | 322200 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆臂取料 机械 | ||
1.一种自动摆臂取料机械爪，包括固定座（1）、气缸（2）、连接板（3）、大同步轮（4）、电机（5）、小同步轮（6）、传动套（7）、摆臂（8）、小气缸（9）、连杆（10）、机械爪（11）；其特征在于：所述气缸（2）固定安装在固定座（1）上，所述气缸（2）的伸缩端安装连接板（3）；所述连接板（3）上安装大同步轮（4），一侧下面安装电机（5）；所述电机（5）的输出端安装小同步轮（6），小同步轮（6）通过同步带（12）链接大同步轮（4）；所述大同步轮（6）上安装传动套（7），传动套（7）上端安装摆臂（8）；所述摆臂（8）与传动套（7）链接处的一端安装小气缸（9），另一端安装机械爪（11）；所述小气缸（9）的驱动轴链接连杆（10），连杆（10）的另一端链接机械爪（11）。
2.根据权利要求1所述的自动摆臂取料机械爪，其特征在于：所述机械爪（11）由接杆（111）、链块（112）、撑杆（113）、爪臂（114）和夹头（115）组成；所述接杆（111）中间链接安装在连杆（10）上，两端分别安装链块（112），链块（112）另一端安装爪臂（114），爪臂（114）另一端安装夹头（115），所述爪臂（114）的1/3处设有销孔，与固定安装在摆臂（8）上的撑杆（113）销轴链接。
3.根据权利要求1所述的自动摆臂取料机械爪，其特征在于：所述摆臂（8）设置有加强筋（13）。
4.根据权利要求1所述的自动摆臂取料机械爪，其特征在于：所述摆臂（8）为空心设计，里面放置连杆（10）。
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