[实用新型]一种全自动检测消化及定容机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动检测消化及定容机器人系统。

背景技术

目前，现有的消化定容装置大多对强酸、强碱及有毒的试样进行检测，无法确保人员的身体健康，并且由于是人工操作，实验结果的准确度会有偏差，实验结果不准确，需要员工重新实验，增加了工作的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种全自动检测消化及定容机器人系统，解决了上述技术问题，提供一种使操作人员远离强酸、强碱及有毒的工作环境，确保人员身体健康，提高准确率和效率的全自动检测消化及定容机器人系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动检测消化及定容机器人系统包括：放样区、滴定装置、定容装置、消化装置、消化终止检测装置、蒸馏区、抓取装置、丝杠、废气接收装置、吹蒸汽管，所述抓取装置包括：机械手、机械臂、固定座，所述固定座上设有机械臂，所述机械臂的另一端连接机械手，所述丝杠上设有蒸馏区，蒸馏区上方设有吹蒸汽管和废气接收装置，所述滴定装置设置在放样区上方，所述机械臂长度的范围内设有定容装置、消化装置、消化终止检测装置、蒸馏区、放样区。

其中，所述放样区放入试样并加注溶液。

其中，所述消化装置设定加热温度及时间，机械手将放样区内的试样逐个放入消化装置内存放达到消化装置设定的时间。

其中，所述机械手将消化装置内的试样逐个放入消化终止检测装置内进行检测。

其中，所述机械臂带动机械手将消化终止检测装置内的试样放入蒸馏区内，所述蒸馏区通过丝杠提升到达吹蒸汽管和废气接收装置处，所述吹蒸汽管和废气接收装置处设有一个盖子，盖子上连接有两根管，两根管分别连接吹蒸汽管和废气接收装置。

其中，所述机械手将蒸馏区内的试样逐个放入定容装置内，所述定容装置内设有传感器，传感器测定试样的液位，试样内加入试剂，所述试样达到标定高度后，通过机械手将试样放入放样区。

其中，所述抓取装置、放样区、消化装置、消化终止检测装置、丝杠通过PLC控制。

其中，所述滴定装置对放样区进行滴定。

其中，所述消化终止检测装置内设有化学传感器，所述化学传感器对试样进行检测，试样未达到化学传感器所设定的标定时，机械手将试样取出放回消化装置内进行加热。

其中，所述试样装入试样瓶内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种全自动检测消化及定容机器人系统，使得操作人员远离有毒的工作环境，确保人员身体健康，提高检验消化的准确度。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种全自动检测消化及定容机器人系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种全自动检测消化及定容机器人系统包括：放样区1、滴定装置2、定容装置3、消化装置4、消化终止检测装置5、蒸馏区6、抓取装置7、丝杠8、废气接收装置9、吹蒸汽管10，所述抓取装置7包括：机械手11、机械臂12、固定座13，所述固定座13上设有机械臂12，所述机械臂12的另一端连接机械手11，所述丝杠8上设有蒸馏区6，蒸馏区6上方设有吹蒸汽管10和废气接收装置9，所述滴定装置2设置在放样区1上方，所述机械臂12长度的范围内设有定容装置3、消化装置4、消化终止检测装置5、蒸馏区6、放样区1。

进一步，所述放样区1放入试样并加注溶液。

进一步，所述消化装置4设定加热温度及时间，机械手11将放样区1内的试样逐个放入消化装置4内存放达到消化装置4设定的时间。

进一步，所述机械手11将消化装置4内的试样逐个放入消化终止检测装置5内进行检测。

进一步，所述机械臂12带动机械手11将消化终止检测装置5内的试样放入蒸馏区6内，所述蒸馏区6通过丝杠8提升到达吹蒸汽管10和废气接收装置9处，所述吹蒸汽管10和废气接收装置9处设有一个盖子，盖子上连接有两根管，两根管分别连接吹蒸汽管10和废气接收装置9。