[实用新型]一种仿生对接装置

权利要求书

1.一种仿生对接装置，其特征在于，包括：外壳(1)、外层导引盘(2)内层回收组件(3)、内层导引盘(4)、环形滑动环(6)及摇臂(7)；

所述外壳(1)及内层回收组件(3)分别呈漏斗状，所述内层回收组件(3)套接在所述外壳(1)内，并能够沿所述外壳(1)上下移动；

所述内层回收组件(3)的圆形敞口处向外延伸形成环形安装台(31)，所述环形安装台(31)设置有环形滑动环(6)；

所述环形滑动环(6)设置有用于带动所述内层导引盘(4)运动的第一环形限位销(32)；

所述环形安装台(31)靠近所述外壳(1)的一侧设置有用于安装所述摇臂(7)的开口及用于带动摇臂(7)运动的第二环形限位销(33)；

所述内层导引盘(4)一端与所述环形安装台(31)通过第一转轴(8)铰接，且所述第一环形限位销(32)穿过所述内层导引盘(4)的铰接端；

所述摇臂(7)一端与所述环形安装台(31)通过第二环形限位销(33)连接，另一端与所述外层导引盘(2)连接成一体再通过第二转轴(9)铰接在所述外壳(1)上；

上下移动所述内层回收组件(3)，能够实现所述外层导引盘(2)及所述内层导引盘(4)的展开或闭合。

2.根据权利要求1所述的仿生对接装置，其特征在于：所述环形安装台(31)设置有环形安装槽(34)，所述环形安装槽(34)与所述环形滑动环(6)配合；

所述环形滑动环(6)靠近所述内层导引盘(4)的一端设置有第一环形限位销(32)；

所述内层回收组件(3)靠近所述环形安装槽(34)的槽底位置设置有第一弹力卡珠(10)，所述第一弹力卡珠(10)与设置在所述环形滑动环(6)的侧壁的锪窝共同配合使用，用于固定所述环形滑动环(6)。

3.根据权利要求1所述的仿生对接装置，其特征在于：所述仿生对接装置还设置有固定推杆(5)；

所述外壳(1)设置有用于垂直固定所述固定推杆(5)的平面，所述固定推杆(5)的另一端穿过所述环形安装台(31)并插入所述环形滑动环(6)内。

4.根据权利要求3所述的仿生对接装置，其特征在于：所述固定推杆(5)靠近所述内层回收组件(3)的一端设置有第二弹力卡珠(11)。

5.根据权利要求4所述的仿生对接装置，其特征在于:所述环形滑动环(6)靠近所述固定推杆(5)的一端设置有盲孔；

靠近所述盲孔底部的盲孔内壁设置有用于限位所述第二弹力卡珠的锪窝。

6.根据权利要求1所述的仿生对接装置，其特征在于：所述摇臂(7)靠近所述环形安装台的一端设置有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)与所述第二环形限位销(33)配合。

7.根据权利要求1所述的仿生对接装置，其特征在于：所述内层导引盘(4)由多个内层导引块组成；

所述内层导引块镶嵌在所述环形安装台(31)的台面上，且与所述环形安装台(31)的台面平齐；

所述内层导引块靠近所述环形安装台的一端设置有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)与所述第一环形限位销(32)配合。

8.根据权利要求1所述的仿生对接装置，其特征在于：所述外层导引盘(2)由多个扇形导引片组成，所述扇形导引片之间相互交错互叠。