[实用新型]一种碑石自动磨光机

权利要求书

1.一种碑石自动磨光机，其特征在于，包括：机架、前端输送机构、主输送机构、碑石形状感应机构、碑石厚度感应机构、打磨机构以及控制器，该机架至少具有四根立柱，该四根立柱构建形成为打磨区域，该打磨机构位于所述打磨区域内，该主输送机构将待打磨碑石水平横向贯穿该打磨区域；

该主输送机构包括输送电机、位于打磨区域两侧的两个主输送辊、位于两个主输送辊之间的若干个支撑辊以及绕设在两个主输送辊上的输送带，该输送电机带动输送带匀速输送，每一支撑辊两侧都可转动设置在机架上，该输送带在两个输送辊之间时由若干个支撑辊转动支撑并保持输送带一直处于水平状态；该输送带具有带本体以及形成在带本体上的若干个防滑齿；

该碑石形状感应机构具有沿着输送带宽度方向排列的若干个感应头，每个感应头在与待打磨碑石接触时均会发出感应信号并传输至控制器；该碑石厚度感应机构检测碑石的厚度并发送至控制器；

该打磨机构具有沿着输送带输送方向依次设置的若干组打磨组件，每组打磨组件均具有打磨头、打磨升降机构、打磨横移机构以及驱动打磨头转动的打磨电机，每组打磨组件均被设置有编号并且每组打磨组件与感应头之间的距离均设置在控制器的存储模块内；

该控制器将得到感应信号与时间点一起形成待打磨碑石的形状，再结合输送带的输送速度以及每组打磨组件与感应头之间的距离，来控制打磨升降机构是否抬起，该控制器根据碑石厚度感应机构来改变打磨升降机构下降的距离。

2.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，该碑石形状感应机构还具有基座，所述若干个感应头顶部均固定在基座上，底部为自由端，该基座在控制器的控制下基于碑石的厚度进行高度自动调节。

3.如权利要求2所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，所述若干个感应头的数量为40个。

4.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，该输送带还配置有旋转编码器，该旋转编码器与控制器相连以让控制器得到输送带的实际输送距离。

5.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，所述若干个防滑齿被设置为若干列，每列防滑齿均是沿着输送带宽度方向间隔设置，相邻两列的防滑齿呈错开状态，每个防滑齿均具有三个竖直端面和一个倾斜面，该倾斜面沿着输送带输送方向逐渐变高。

6.如权利要求1所述的一种碑石自动磨光机，其特征在于，该打磨机构具有沿着输送带长度方向依次设置的18个打磨组件，每个打磨头均有伺服电机控制其打磨高度。