[实用新型]一种自动倒角设备

说明书

本实用新型提供了一种自动倒角设备，包括：走料导轨，包括对应圆形工件两端面相对设置的、用于限制两端面的第一挡板和第二挡板；传送带，设置于走料导轨下方，带动工件运动；工件在传送带上超出走料导轨设定距离；上料振动盘，将工件有序输送至走料导轨；磨削组件，至少设置有两个，两个磨削组件交错设置于走料导轨的两侧，分别对应工件的超出部分的两端面的磨削。如此设置，磨削组件与超出部分接触作用，在传送带和磨削组件的共同作用下，实现绕轴自转，全周倒角完成后的工件才能继续运动，保证了倒角质量。磨削组件交错设置于走料导轨两侧，在实现双面倒角的基础上，占用空间小；可以实现多个工件、不同工件的两面同时磨削，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼材料加工设备技术领域，具体涉及一种自动倒角设备。

背景技术

钕铁硼材料作为第三代稀土永磁材料，不仅具有高磁能积、高性价比等优异特性，而且容易加工成各种尺寸，现已广泛应用于电子、汽车、计算机、电力、机械、能源、环保、国防、医疗器械等众多领域中需用永久磁场的装置和设备中，特别适用于研制高性能、小型化、轻型化的各种换代产品。

钕铁硼材料特性硬而脆，加工时容易磕边、掉角，从而导致防腐措施失效，磁性能也会因此发生巨大的变化。因此需要对于钕铁硼材料成型后工件的尖锐部位进行倒角处理。例如圆形工件的两侧棱角。然而钕铁硼材料工件的形状和尺寸均为非标设计，通常通过人工操作磨削实现。然而人工操作磨削工作效率低，加工质量差，因此需要设计专门的倒角设备。

公告号为CN205465547U中国实用新型公开了一种烧结钕铁硼圆环产品倒角自动化设备，其包括机架，在所述机架上设有转盘结构，在所述转盘结构的一侧设有进料结构，所述进料结构一侧设有倒内圆角工位，所述进料结构的对面设有倒外圆角工位，在所述进料结构的另一侧设有出料结构，还包括与所述转盘结构、所述进料结构、所述出料结构、所述倒内圆角工位、所述倒外圆角工位连接的电气控制箱。上述烧结钕铁硼圆环产品倒角自动化设备虽然能够连续进行对圆环的自动倒角作业，提高了整体的工作效率。但是仍然具有以下缺陷：

首先，上述产品一次仅能加工一个工件，工作效率较低。其次，其包括转盘结构和围绕转盘结构设置的进料结构、倒外角工位和出料结构，占用空间大。再次，上述设备仅能单面倒角，使用具有很大的局限性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工作效率低、占用空间大以及仅能单面倒角，使用局限性大的缺陷，从而提供一种自动倒角设备。

为此，本实用新型提供了一种自动倒角设备，包括：

机架；

走料导轨，设置于所述机架，包括对应圆形工件两端面相对设置的、用于限制所述圆形工件两端面的第一挡板和第二挡板；

传送带，设置于所述第一挡板和所述第二挡板下方，带动所述圆形工件沿所述走料导轨运动；所述圆形工件在所述传送带的支撑下超出所述走料导轨设定距离；

上料振动盘，将所述圆形工件有序输送至所述走料导轨；

磨削组件，至少设置有两个，两个所述磨削组件交错设置于所述走料导轨的两侧，分别对应所述圆形工件超出所述走料导轨的超出部分的两端面的磨削。

可选的，所述磨削组件均包括砂轮和驱动所述砂轮转动的第一电机，所述砂轮和所述第一电机通过X/Y/Z三维控制台安装于所述机架，所述 X/Y/Z三维控制台调节所述砂轮相对于所述圆形工件的角度和高度。

可选的，所述上料振动盘的出料口与所述走料导轨的入口设置有用于将所述圆形工件翻转至与所述走料导轨对应状态的转接结构。

可选的，所述转接结构为相对设置的第一侧壁和第二侧壁组成的扭转结构，所述扭转结构一端与所述上料振动盘相连，另一端与所述第一挡板和所述第二挡板相连。