[实用新型]一种具有多功能的工程机械手

说明书

本实用新型提供一种具有多功能的工程机械手，包括机械手支架和机械手组合，所述机械手支架上设有回转轴一，所述机械手组合通过回转轴一安装在机械手支架的顶部，所述机械手组合包括机械手底盘、自紧机械手和手动机械手，所述机械手底盘上设有回转轴二、工具箱和连接螺栓，所述自紧机械手包括支撑台、压力杆、压力臂、压力板一、安全旋钮和连接销部分，所述支撑台上设有伸缩杆一，所述手动机械手包括连接架、连接杆一、连接杆二、连接杆三、紧固旋钮和连接销部分，所述连接架设有伸缩杆二，该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。

技术领域

本实用新型是一种具有多功能的工程机械手，属于工程机械技术领域。

背景技术

目前在土木修路工程施工过程中，测绘仪已成为不可或缺的一种施工工具，相应的测绘仪配套机械手也是测绘工作必不可少的辅助工具，一台配套机械手优劣直接影响到测绘工作的效率，目前测绘仪器常备的机械手为单一的三脚支架，测绘仪通过简单的螺栓结构连接在三脚支架上，比如在修路和筑路过程中，在调节测绘仪的水平和垂直位置时，首先要调节三脚支架的落脚位置、伸缩长度，再要粗、精微调测绘仪水平位置，如果粗精微调达不到要求，还要重复以上操作步骤，与此同时，工作人员在测绘过程中所配备测量工具没有安全有效的放置位置，容易导致丢失或损坏，在进行书记时，也没有便捷的办公平台，这样一来就大大降低的工作效率和安全隐患，所以一个好的机械手能够起到事半功倍的效果，因此本实用新型提供一种具有多功能的工程机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有多功能的工程机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有多功能的工程机械手，包括机械手支架和机械手组合，所述机械手支架上设有回转轴一，所述机械手组合通过回转轴一安装在机械手支架的顶部，所述机械手组合包括机械手底盘、自紧机械手和手动机械手，所述机械手底盘上设有回转轴二、工具箱和连接螺栓，所述自紧机械手包括支撑台、压力杆、压力臂、压力板一、安全旋钮和连接销部分，所述支撑台上设有伸缩杆一，所述伸缩杆一上设有连接销一，所述压力臂上设有连接销二，所述连接销一通过压力杆和连接销二连接，所述压力臂通过连接销三和连接销四分别与支撑台和压力板一连接，所述手动机械手包括连接架、连接杆一、连接杆二、连接杆三、压力板二、紧固旋钮和连接销部分，所述连接架上设有伸缩杆二和连接销五，所述压力板二上设有连接销七，所述连接销五通过连接杆一和连接杆二分别与连接销七连接，所述伸缩杆二上设有连接销八，所述连接杆一上设有连接销六，所述连接销八通过连接杆三和连接销六连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安全旋钮和紧固旋钮上设螺纹结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压力板一、压力板二、连接架和伸缩杆一上均设有防滑垫，所述伸缩杆一和伸缩杆二内设有伸缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述自紧机械手和机械手底盘通过回转轴二连接，所述手动机械手和机械手底盘通过连接螺栓连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有多功能的工程机械手，包括机械手支架、机械手组合、回转轴一、回转轴二、自紧机械手、手动机械手、安全旋钮和紧固旋钮。

1.手动作用下，手动机械手的伸缩杆二收缩，压力板二闭合并固定测绘仪的位置，然后使用紧固旋钮旋紧确保伸缩杆二预紧位置，最后进行精调整测绘仪的水平位置。避免了调整不当的重复动作，通过回转轴二，测绘仪可以进行任意水平面测量。

2.在进行书记工作时，将简易办公平台放置在自紧机械手上，在简易办公平台自重作用下，伸缩杆一收缩，压力板一闭合并夹紧简易工作台，在手动作用下，旋转安全旋钮预紧使得伸缩杆一无法动作，进而确保简易工作台的稳定性。

3.该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。