[实用新型]一种可折叠机械手放置装置有效
| 申请号： | 201721306580.2 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207548735U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄尧昆 | 申请（专利权）人： | 福建泉州万通工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362212 福建省泉州市晋*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 机械手 伸缩架 放置装置 滚轮装置 放置架 固定座 可折叠 吸盘 伸缩装置 承接块 转动轮 滑轮 滑轨 通孔 本实用新型 支杆底端 固定带 固定块 支撑板 支撑架 支杆套 转动轴 支杆 | ||
1.一种可折叠机械手放置装置，包括放置架和机械手（3），其特征在于，所述机械手（3）设置在放置架顶部，所述放置架包括滚轮装置（9）、底板（10）和伸缩装置，所述底板（10）底部设有承接块（5），所述滚轮装置（9）通过承接块（5）安装在底板（10）底部，所述两底板（10）之间设有转动轴（7），所述伸缩装置包括支撑板（14）、伸缩架（12）和固定带（13），所述伸缩架（12）通过固定块安装在支撑板（14）底部，所述伸缩架（12）上设有固定带（13），所述底板（10）上设有滑轨（11），所述伸缩架（12）底部设有滑轮，所述伸缩架（12）通过滑轮安装在滑轨内，所述滚轮装置（9）包括转动轮（1）、固定座（2）、吸盘（6）和支杆（4），所述转动轮（1）安装在固定座（2）底部，所述吸盘（6）安装在支杆（4）底端，所述固定座（2）上设有通孔，所述支杆（4）套设在通孔内。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述固定带（13）上设有圆孔，所述伸缩架（12）上还设有与圆孔对应的固定钉。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述滚轮装置（9）数量为8个。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述底板（10）一侧设有凹槽，所述凹槽内设有收纳盒（8）。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述转动轮（1）为万向轮。
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