[实用新型]一种磁瓦自动装箱生产线

说明书

本实用新型涉及一种磁瓦自动装箱生产线，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，依次包括磁瓦自动上料装置、磁瓦自动排列装置、磁瓦自动装箱装置及配套的纸箱供应装置；磁瓦自动排列装置与磁瓦自动装箱装置之间布置有横向推移机构。整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种包装生产线，尤其是一种磁瓦自动装箱生产线。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输，但是目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式进行，由工人手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人劳动强度比较大。

因此，亟需一种能自动对磁瓦进行装箱的生产线。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，提供一种磁瓦自动装箱生产线，磁瓦上料后能自动重叠排列，并能将重叠排列好的磁瓦自动装入到纸箱内并送出，全程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁瓦自动装箱生产线，生产线依次包括磁瓦自动上料装置、磁瓦自动排列装置、磁瓦自动装箱装置及配套的纸箱供应装置；磁瓦自动排列装置与磁瓦自动装箱装置之间布置有横向推移机构。

整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度；磁瓦自动上料装置可以是单排直接上料，每次自动排成一列，排完一列就装箱一次，直到纸箱装满为止，也可以是单排上料后转化成多排，根据纸箱尺寸每次自动排成多列，多列磁瓦列作为一层一次装入到纸箱内；磁瓦自动排列和自动装箱过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列和装箱过程中不会发生掉落等现象；磁瓦装箱根据纸箱的尺寸大小，可以是一列装一小盒，或者多个小盒再装入到大箱内，也可以是多列一起转入到大箱内。

作为优选，磁瓦自动排列装置包括用于将平放的磁瓦逐一进行上下重叠排列的排列上料机构，排列上料机构的末端位置具有将向前输送的磁瓦流截断，并每次只推进一块磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。排列上料机构将磁瓦逐一重叠排列，重叠排列的意思是磁瓦保持平放，下一块磁瓦放置到上一块磁瓦的上方重叠；磁瓦上料过程属于依次相连的磁瓦流状态，而重叠属于单块操作，为避免后面的磁瓦对正在重叠排列的磁瓦造成阻碍，向前输送的磁瓦流要截断，每次只推进最前面的一块磁瓦进行重叠排列。

作为优选，重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式。

作为优选，磁瓦自动排列装置还包括随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列并到达推移位置。磁瓦重叠后通过排列转移机构将磁瓦列转移，可以是横向转移后再进行装箱，也可以是直接继续向前转移并装箱。由于磁瓦重叠排列后高度增加，磁瓦上料的高度不变，因此需要对高度进行调整以相互匹配，这就要求改变上料的高度或者降低重叠磁瓦列，通过随动支撑机构可以自动调节磁瓦列的高度，保持每一次磁瓦重叠的高度不变。

作为优选，磁瓦自动排列装置还配有纸条自动放置机构用于将纸条自动放入到相邻重叠的磁瓦列之间的间隙处以分隔两相邻的重叠磁瓦列。

作为优选，磁瓦自动装箱装置包括承接从磁瓦自动排列工位处转移来的重叠的磁瓦列、并将该磁瓦列推入到纸箱内的磁瓦抓手机构和用于转动纸箱将纸箱的开口朝向磁瓦抓手机构的纸箱翻转机构。