[实用新型]一种贴标设备用自动转载装置有效
| 申请号： | 201721308218.9 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207434547U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 范军华;丁小丰 | 申请（专利权）人： | 苏州申翰智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强;吴伟文 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二丝杆 丝杆装置 本实用新型 第一丝杆 连接支架 拿取装置 贴标设备 转载装置 自动化生产加工 真空吸附器 自动实现 损伤 | ||
1.一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：包括第一丝杆装置(2)、第二丝杆装置(3)和第三丝杆装置(5)，所述第一丝杆装置(2)上设有第二丝杆装置(3)，所述第二丝杆装置(3)上设有第三丝杆装置(5)，所述第三丝杆装置(5)与拿取装置(7)相连接，所述拿取装置(7)包括基座(19)，所述基座(19)的中央位置设有连接支架(14)，所述连接支架(14)的四角方向设有连杆(15)，所述连杆(15)的末端设有真空吸附器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：所述基座(19)上设有横向的第一滑槽，所述基座(19)的两端设有臂架(13)，所述臂架(13)底端设有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块相适配，所述基座(19)上设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)与臂架(13)相连接，所述臂架(13)可沿滑槽左右移动，所述臂架(13)末端设有挡板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：所述连接支架(14)的底面设有若干安装孔(11)，所述连杆(15)通过安装孔(11)与连接支架(14)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：所述第一丝杆装置(2)的包括中央凸起的限位轴(21)以及两侧的滑轨(1)，所述第一丝杆装置(2)的一端设有第二气缸(9)。
5.根据权利要求1所述的一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：所述第一丝杆装置(2)的两端分别设有第一传感器(17)和第二传感器(18)。
6.根据权利要求1所述的一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：所述第二丝杆装置(3)包括第三气缸(8)和坦克链(10)。
7.根据权利要求1所述的一种贴标设备用自动转载装置，其特征在于：所述第二丝杆装置(3)上设有第二滑槽(4)，所述第三丝杆装置(5)包括连接块(6)，所述连接块(6)的底端设有第二滑块，所述第二滑槽(4)和第二滑块相适配，所述第三丝杆装置(5)通过连接块(6)与拿取装置(7)相连接。
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