[实用新型]一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置

权利要求书

1.一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板，所述缓冲垫由软质弹性材料制作而成；所述上底板上布设有电子线路，其下方布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，所述缓冲部固定在所述检测片的底部，所述检测片与所述电子线路电气连接；所述缓冲垫对应所述单维力传感器的位置开设有第一通孔，所述缓冲部嵌入所述第一通孔内，所述下底板对应于所述缓冲部的位置向上延伸出支撑柱；所述缓冲垫上还开设有第二通孔，所述第二通孔内嵌置有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别抵顶所述上底板以及下底板。

2.如权利要求1所述的具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，所述机器人足部装置还包括限位组件，所述限位组件包括定位轴螺帽以及螺钉，所述定位轴螺帽内开设有螺纹孔，所述压力弹簧套设在所述定位轴螺帽的外周围，所述上底板内开设有沉头孔，所述下底板内开设有安装孔，所述定位轴螺帽的头部直径大于所述安装孔的孔径，所述螺钉的头部直径大于所述沉头孔的孔径，所述定位轴螺帽穿入所述安装孔内，所述螺钉穿入所述沉头孔内，并与所述定位轴螺帽内的螺纹孔螺纹连接。

3.如权利要求1所述的具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，所述机器人足部装置还包括防滑垫，所述防滑垫粘贴于所述上底板的顶面上，所述防滑垫的顶面上设置有条纹结构。

4.如权利要求1所述的具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，所述机器人足部装置还包括绑带扣，所述绑带扣安装于所述上底板的两侧面上，其上开设有用于穿入绑带的条形孔。

5.如权利要求1所述的具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，所述单维力传感器为薄膜式单维力传感器，其检测片的中间位置设置有弯折部。

6.如权利要求5所述的具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，所述上底板的顶面、底面上分别开设有长槽以及短槽，所述短槽内开设有长孔，并且，所述长槽与短槽通过所述长孔相连通，所述长槽内布设有所述的电子线路；所述检测片具有分别位于所述弯折部两端位置的电连接部以及检测部，所述电连接部嵌置于所述长槽内并与所述电子线路电气连接，所述弯折部穿设于所述长孔内，所述检测部嵌置于所述短槽内，所述缓冲部位于所述检测部的底面上。