[实用新型]一种排爆机械手

权利要求书

1.一种排爆机械手，主要由后操作杆、前操作杆、轮组支架、伸缩杆、电动夹钳、减重模块以及行走轮构成，其特征在于，所述后操作杆的后端部开设有电池仓，其中所述电池仓内安装有电池，且电池仓的后端开口位置螺纹固定有电池盖；所述后操作杆的前端位置开设有多个卡孔，且前操作杆的后端设有多个凸出的且具有弹性的卡扣，前操作杆的后端插入至后操作杆的前端内侧，且卡扣固定卡在对应的卡孔内；所述前操作杆的前端位置接有伸缩杆，且伸缩杆的后端固定设有连接叉，其中连接叉插入至前操作杆的前端内侧，且连接叉的一侧设有弹性的卡紧开关；所述伸缩杆的前端位置采用螺栓和螺母安装有电动夹钳，其中电动夹钳的驱动电机通过导线接电池仓的输出端，且导线上还接入有电动夹钳控制板，其中电动夹钳控制板安装在前操作杆上；所述轮组支架主要由支架主体和T型轴构成，所述前操作杆的中心位置采用螺栓和螺母铰接安装有支架主体，支架主体的下端固定插接连接T型轴，其中T型轴与支架主体的连接位置通过调节卡扣实现紧固；所述行走轮活动安装在T型轴的左右端部。

2.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于，所述电动夹钳的夹头上采用螺栓固定有平整衬垫或L型衬垫。

3.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于，所述后操作杆和前操作杆的外表面均固定有背带扣，且背带扣之间扣接固定有背带。

4.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于，所述减重模块设于后操作杆的后端位置，其中减重模块主要由多个圆环状的减重块构成，减重块通过松紧旋钮以及螺栓固定连接后操作杆。

5.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于，所述伸缩杆采用碳纤维材质制成。