[实用新型]两级振动线性马达

权利要求书

1.一种两级振动线性马达，其特征在于：包括上机壳组件、可动子组件和下机壳(9)；

所述上机壳组件还包括上机壳(1)，所述上机壳盖合于下机壳上形成一可容纳可动子组件的腔体；

所述可动子组件包括铁芯(3)、线圈(5)、弹簧(7)和FPC(8)，所述线圈绕设在铁芯上，所述弹簧的两个弹性部分别位于线圈的两端；所述FPC与线圈通；

所述上机壳组件还包括相对布置在上机壳内部的且具有同时向铁芯施加水平方向和竖直方向力的两磁钢(4)；给磁钢做45度角充磁，将磁钢的对角充对应的N、S极，让铁芯与磁钢相互作用时性能Y方向和Z方向的力的分量，当线圈电流的变化频率与弹簧Y方向的共振频率一致时，可动子组件做Y方向往复运动，马达产生Y方向的振感觉；当线圈电流的变化频率与弹簧Z方向的共振频率一致时，可动子组件做Z方向往复运动，马达产生Z方向的振感觉。

2.根据权利要求1所述的一种两级振动线性马达，其特征在于：所述上机壳组件还包括两相对设置的定位块(2)，所述磁钢固定于定位块上，所述定位块固定于上机壳组件上。

3.根据权利要求1所述的一种两级振动线性马达，其特征在于：所述可动子组件还包括两相对设置于弹簧两端的限位固定块(6)，且限位固定块不在弹簧的振动方向上。

4.根据权利要求1所述的一种两级振动线性马达，其特征在于：所述弹簧包括两板状体，两板状体分别设置于线圈的两侧，位于弹簧的振动方向上；每个板状体经过至少两次弯折形成一波浪状的弹性部(72)，所述板状体经过至少两次弯折形成多个相对设置的子板状体。

5.根据权利要求4所述的一种两级振动线性马达，其特征在于：在多个相对设置的子板状体中，至少一个子板状体上设置有开口(74)。

6.根据权利要求4所述的一种两级振动线性马达，其特征在于：所述弹簧还包括一支撑部(71)，所述支撑部连接于两弹性部之间。

7.根据权利要求6所述的一种两级振动线性马达，其特征在于：所述支撑部的两侧连接有卡口(73)。