[实用新型]烟苗浇水机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种烟苗浇水机。

背景技术

近年来，烟苗的灌溉通常采用大田漫灌，这种灌溉方式适合于成长比较的烟苗，而不适用于刚移栽的幼苗。对于刚移栽的幼苗，通常采用人工灌溉方法，即用器皿从水桶里将水盛出来浇在幼苗附近。人工灌溉方法工作效率低，农民劳动强度大。

因此，提供一种烟苗浇水机，这对于农业自动化的发展具有比较重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟苗浇水机，其能够提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型是这样实现的：

一种烟苗浇水机，包括：

车架，所述车架的下部设置有车轮；

发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；

水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，

浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；

所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定连接，并平行于所述导轨设置；

所述离合器与所述车架连接，所述驱动齿轮设置在所述离合器的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述离合器的输入轴与所述传动轴传动连接；

所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述齿条的移动速度；

所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述前端；所述后端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述后端；

所述控制器分别与所述离合器、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接；

所述浇水装置还包括复位机构，用于将齿条复位，所述复位机构包括销轴、连杆及弹簧；所述销轴与所述齿条的侧面垂直连接，所述连杆的一端设置拨叉，所述销轴与所述拨叉滑动配合；所述连杆与所述车架铰接；所述弹簧的一端与所述连杆连接，另一端与所述车架连接。

进一步，

所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；

所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于齿条设置，并与所述车架连接；

所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设置有端盖，所述活塞、所述筒体及所述端盖形成储油空间；

所述齿条的端部能够通过活塞杆推动所述活塞压缩所述储油空间；

所述润滑机构还包括油箱、第一输油管和第二输油管，所述油箱与所述车架连接；

所述第一输油管的一端与所述油箱连接，另一端与所述储油空间连接，所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述润滑剂只能从所述油箱进入到所述储油空间内；

所述第二输油管的一端与所述储油空间连接，另一端通入到所述驱动齿轮与所述齿条的啮合位置，所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述润滑剂只能从所述储油空间流出；

所述储油空间内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述活塞远离所述端盖。

进一步，

所述第一端设置有压力传感器，所述活塞杆的端部设置有压块，所述压力传感器与所述控制器电连接；

所述活塞靠近所述端盖运动时，所述压块能够碰到所述压力传感器。

进一步，

所述连杆的中部与所述车架铰接，所述弹簧为拉伸弹簧，所述弹簧的一端与所述连杆的端部连接，另一端与所述车架连接。

进一步，

所述出水管上还设置有截止阀。

进一步，

所述滑块包括滚动体，所述滑块通过所述滚动体与所述导轨滑动配合。

进一步，

所述驱动轴为后桥动力轴。

进一步，

所述车架及所述车架均是由型材焊接而成。

进一步，

所述控制器为PLC。

进一步，

所述控制器为单片机。

本实用新型的有益效果是：