[实用新型]电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，主要包括机器人外壳及内部的机器人系统，其特征是：机器人系统主要包括用以控制机器人移动的移动工控系统(8)、用以对接收的信息进行处理的图形处理模块(9)和用以与外部控制系统连通的无线通信系统模块(10)，移动工控系统(8)与无线通信系统模块(10)相互连通，图形处理模块(9)与无线通信系统模块(10)相互连通，无线通信系统模块(10)与外部的控制室-后台处理控制系统(11)之间通过数据信号相互连通。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征是：所述机器人系统内部包括导航定位系统(1)、避障碍模块(2)、电机驱动模块(3)和云台控制系统(4)，导航定位系统(1)、避障碍模块(2)、电机驱动模块(3)及云台控制系统(4)均与移动工控系统(8)相互连通。

3.根据权利要求1或2所述的电力巡检机器人，其特征是：所述机器人系统内部包括可见光模块(5)和红外线模块(6)，可见光模块(5)及红外线模块(6)均与图形处理模块(9)相互连通。

4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人，其特征是：所述机器人系统内部包括其它传感系统(7)，其它传感系统(7)与无线通信系统模块(10)相互连通。